tja1145a_set_normal_mode(); // 配置为正常模式 这个如果没有tja1145a.h头文件，需要怎么配置

如果没有`tja1145a.h`头文件，可以手动定义相应的函数来进行TJA1145A的配置。以下是一个简单的例子：

#include "fsl_spi.h"

#define TJA1145A_CTRL_REG     0x00
#define TJA1145A_TIMING_REG   0x01
#define TJA1145A_FILTER_REG   0x02

void tja1145a_set_normal_mode(void) {
    uint8_t data[2];

    // 读取控制寄存器
    data[0] = TJA1145A_CTRL_REG;
    data[1] = 0x00;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 2, NULL);

    // 将控制寄存器配置为正常模式
    data[1] |= 0x08;

    // 写入控制寄存器
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 2, NULL);
}

void tja1145a_set_bit_timing(uint8_t tseg1, uint8_t tseg2, uint8_t sjw, uint8_t brp, uint8_t sync_jump_width, uint8_t prop_seg) {
    uint8_t data[2];

    // 读取时序寄存器
    data[0] = TJA1145A_TIMING_REG;
    data[1] = 0x00;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 2, NULL);

    // 将时序寄存器配置为指定的参数
    data[1] |= (tseg1 & 0x0F) << 4;
    data[1] |= (tseg2 & 0x07) << 1;
    data[1] |= (sjw & 0x03) << 6;
    data[0] |= (brp & 0xFF);
    data[1] |= (sync_jump_width & 0x07) << 3;
    data[1] |= (prop_seg & 0x07) << 4;

    // 写入时序寄存器
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 2, NULL);
}

void tja1145a_set_filter(uint32_t id, uint32_t mask) {
    uint8_t data[6];

    // 读取过滤器寄存器
    data[0] = TJA1145A_FILTER_REG;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 6, NULL);

    // 将过滤器寄存器配置为指定的参数
    data[1] = (id >> 24) & 0xFF;
    data[2] = (id >> 16) & 0xFF;
    data[3] = (id >> 8) & 0xFF;
    data[4] = id & 0xFF;
    data[5] = mask & 0xFF;

    // 写入过滤器寄存器
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 6, NULL);
}

需要注意的是，以上代码示例中的SPI模块的初始化和引脚配置需要根据具体的硬件平台进行修改。