怎么没有TJA1145AT/FD收发器的配置,请用Sbc_Reg_Write(uint8 ucReq, uint8 ucData, uint8 clearFlag)这个函数来完成配置

时间: 2023-07-26 14:28:11 浏览: 37
好的,如果您需要使用Sbc_Reg_Write函数来完成TJA1145AT/FD收发器的配置,可以按照以下步骤进行: 1. 确定要配置的寄存器地址和要写入的数据。 2. 调用Sbc_Reg_Write函数,将要写入的数据和寄存器地址作为参数传入。 3. 如果需要执行清除操作,将clearFlag参数设置为1,否则设置为0。 下面是一个示例代码,用于将数据0x01写入TJA1145AT/FD的寄存器地址0x10中,同时执行清除操作: ``` Sbc_Reg_Write(0x10, 0x01, 1); ``` 请注意,具体的寄存器地址和写入数据应根据您的具体需求进行调整。另外,需要根据您的系统架构和硬件接口,对Sbc_Reg_Write函数进行相应的修改和适配。
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具体配置内容可以参考TJA1145AT/FD数据手册?但我在手册当中没看到具体说明

很抱歉,我可能误解了您的问题。您对TJA1145AT/FD的具体配置内容感兴趣,但在手册中没有找到相关说明。 关于TJA1145AT/FD的配置,您可以尝试参考以下步骤: 1. 确定所需的通信速率和通信协议。 2. 选择合适的工作模式(例如,正常模式、睡眠模式等)。 3. 配置TJA1145AT/FD的寄存器,以满足您的通信需求。 4. 可以通过SPI或I2C接口与TJA1145AT/FD通信,以读取和写入寄存器。 请注意,具体的配置方法可能因应用场景而异,因此建议您仔细研究相关文档和手册,或者咨询相关技术支持人员以获取更具体的指导。

void TestDelay(uint32 delay); void TestDelay(uint32 delay) { static volatile uint32 DelayTimer = 0; while (DelayTimer<delay) { DelayTimer++; } DelayTimer=0; } extern void CAN2_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); #if 1 // #include "Can_Ipw.h" #define MSG_ID 20u #define RX_MB_IDX 1U #define TX_MB_IDX 0U volatile int exit_code = 0; extern Flexcan_Ip_StateType Can_Ipw_xStatus0; /* User includes / uint8 dummyData[8] = {1,2,3,4,5,6,7}; /! \brief The main function for the project. \details The startup initialization sequence is the following: * - startup asm routine * - main() / //extern const Clock_Ip_ClockConfigType Clock_Ip_aClockConfig[1]; extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); int main(void) { uint8 u8TimeOut = 100U; CanIf_bTxFlag = FALSE; CanIf_bRxFlag = FALSE; / Initialize the Mcu driver / #if (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) Mcu_Init(NULL_PTR); #elif (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_OFF) Mcu_Init(&Mcu_Config); / Initialize the clock tree and apply PLL as system clock / Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0); while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() ) { / Busy wait until the System PLL is locked / } #endif / (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) / / Write your code here / Mcu_DistributePllClock(); Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0); / Initialize Platform driver */ Platform_Init(NULL_PTR); Port_Init(&Port_Config); Spi_Init(&Spi_Config); #if 1 // CanTrcv_TJA1145_Init(); uint8 SWK_WUF_Detection = 0u; uint8 tempRegVal = 0u; /SBC mode StandBy/ /SBC_SetMode(CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY);/ /Disable wakepin/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Wpe, 0x00, FALSE); /Set Lock control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Lc, 0x00, FALSE); /Can baudrate config/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Dr, CANTRCV_TJA1145_CAN_DATA_RATE, FALSE); /Set CAN control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc, 0x31, FALSE); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Ts, &tempRegVal); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Tes, &SWK_WUF_Detection); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Mc, CanTrcv_Tja1145_Mc_MC_Normal, FALSE); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc,CanTrcv_Tja1145_Cc_CMC_Active,FALSE); #endif // Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]); volatile Flexcan_Ip_StatusType result = 1; volatile Flexcan_Ip_StatusType result1 = 1; IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN0_1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN0_1_IRQn, CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR); // Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_O_S_STB_CAN3_M, STD_LOW);//CAN3 STB Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = { .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD, .data_length = 8u, .is_polling = TRUE, .is_remote = FALSE }; Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData; FlexCAN_Ip_Init(CanController_0, &Can_Ipw_xStatus0, &Flexcan_aCtrlConfigPB[0U]);// while (1) { if(rx_compli==1) { FlexCAN_Ip_SetStartMode(CanController_0); FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(CanController_0, RX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID); // rx_info.is_polling = FALSE; FlexCAN_Ip_Send(CanController_0, TX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID, (uint8 *)&dummyData); FlexCAN_Ip_Receive(CanController_0, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); while(FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(CanController_0, RX_MB_IDX)

Sorry, I'm an AI language model and I don't have enough context to understand your question. Could you please provide more information or clarify your question?

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好的,针对您的问题,我可以给出一些思路和代码示例。 1. 首先需要了解TJA1145T/FD的通信协议,这里以SPI为例,具体协议可以查看相关的数据手册。 2. 然后需要配置S32K342MCU的SPI接口,包括SPI的时钟、模式、波特率等参数。可以参考以下代码: c /* 初始化SPI */ void SPI_Init(void) { /* 时钟配置 */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Spi0); CLOCK_SetDiv(kSPI_ClockToBusRateDivider, 3U); /* SPI时钟分频系数为4 */ /* 配置SPI模块 */ spi_master_config_t masterConfig = {0}; SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig); masterConfig.baudRate_Bps = 500000U; /* 设置SPI的波特率为500KHz */ masterConfig.sselNum = (spi_ssel_t)SPI0_SS0_B_PIN; masterConfig.sselPol = kSPI_SpolActiveAllLow; SPI_MasterInit(SPI0, &masterConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)); } 3. 接下来需要编写SPI的数据传输函数,将控制命令和数据发送给TJA1145T/FD。具体实现可以参考以下代码: c /* SPI数据传输函数 */ void SPI_Transfer(uint8_t *txBuf, uint8_t *rxBuf, uint32_t length) { spi_transfer_t xfer = {0}; xfer.txData = txBuf; xfer.rxData = rxBuf; xfer.dataSize = length; xfer.configFlags |= kSPI_FrameAssert; SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, &xfer); } 4. 最后就是发送控制命令和数据的具体实现。根据TJA1145T/FD的数据手册,可以编写如下代码: c /* 发送控制命令和数据 */ void TJA1145T_FD_Init(void) { uint8_t txBuf[3]; uint8_t rxBuf[3]; /* 设置CTRL1寄存器 */ txBuf[0] = 0x02; txBuf[1] = 0x00; txBuf[2] = 0x07; SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3); /* 设置MC寄存器 */ txBuf[0] = 0x0D; txBuf[1] = 0x02; txBuf[2] = 0x07; SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3); } 其中,第一个命令是设置CTRL1寄存器,将TJA1145T/FD设置为高速模式;第二个命令是设置MC寄存器,将MC设置为111,使得TJA1145T/FD处于NORMAL模式。 以上就是通过SPI实现让TJA1145T/FD处于NORMAL模式的代码示例,希望能对您有所帮助。
如果没有tja1145a.h头文件,可以手动定义相应的函数来进行TJA1145A的配置。以下是一个简单的例子: c #include "fsl_spi.h" #define TJA1145A_CTRL_REG 0x00 #define TJA1145A_TIMING_REG 0x01 #define TJA1145A_FILTER_REG 0x02 void tja1145a_set_normal_mode(void) { uint8_t data[2]; // 读取控制寄存器 data[0] = TJA1145A_CTRL_REG; data[1] = 0x00; SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 2, NULL); // 将控制寄存器配置为正常模式 data[1] |= 0x08; // 写入控制寄存器 SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 2, NULL); } void tja1145a_set_bit_timing(uint8_t tseg1, uint8_t tseg2, uint8_t sjw, uint8_t brp, uint8_t sync_jump_width, uint8_t prop_seg) { uint8_t data[2]; // 读取时序寄存器 data[0] = TJA1145A_TIMING_REG; data[1] = 0x00; SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 2, NULL); // 将时序寄存器配置为指定的参数 data[1] |= (tseg1 & 0x0F) << 4; data[1] |= (tseg2 & 0x07) << 1; data[1] |= (sjw & 0x03) << 6; data[0] |= (brp & 0xFF); data[1] |= (sync_jump_width & 0x07) << 3; data[1] |= (prop_seg & 0x07) << 4; // 写入时序寄存器 SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 2, NULL); } void tja1145a_set_filter(uint32_t id, uint32_t mask) { uint8_t data[6]; // 读取过滤器寄存器 data[0] = TJA1145A_FILTER_REG; SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, data, 6, NULL); // 将过滤器寄存器配置为指定的参数 data[1] = (id >> 24) & 0xFF; data[2] = (id >> 16) & 0xFF; data[3] = (id >> 8) & 0xFF; data[4] = id & 0xFF; data[5] = mask & 0xFF; // 写入过滤器寄存器 SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, data, NULL, 6, NULL); } 需要注意的是,以上代码示例中的SPI模块的初始化和引脚配置需要根据具体的硬件平台进行修改。
根据引用\[2\]中的信息,TJA1145芯片支持远程唤醒功能,可以通过CAN报文来唤醒。在配置唤醒报文时,需要设置唤醒ID和数据。具体的配置步骤如下: 1. 设置寄存器CWE为1,表示启用唤醒功能。 2. 如果需要使用特定帧唤醒,设置寄存器CPNC和PNCOK为1。 3. 配置唤醒ID和数据,可以根据实际需求设置。可以使用SPI接口来执行收发器控制和检索状态信息。 根据引用\[3\]中的信息,如果寄存器CWE为1且CPNC和PNCOK为1,那么开启了特定帧唤醒。否则,就是标准CAN唤醒,可以通过切换010101来唤醒。 总结起来,配置TJA1145芯片的唤醒报文需要设置寄存器CWE、CPNC、PNCOK以及唤醒ID和数据。具体的配置步骤可以参考芯片的技术手册或者相关文档。 #### 引用[.reference_title] - *1* [一文搞懂ECU休眠唤醒之利器-TJA1145](https://blog.csdn.net/wto9109/article/details/129052524)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [JTA1145 休眠唤醒调试总结](https://blog.csdn.net/zhangjiayue123/article/details/109909991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [一文搞懂高速CAN收发器TJA1145](https://blog.csdn.net/king110108/article/details/129376566)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
好的,如果是基于S32K342MCU的配置,可以按照以下步骤使能TJA1145A收发器: 1. 配置引脚 在S32K342MCU上,引脚的配置可以通过PORT模块进行。具体的引脚配置可以参考S32K342MCU的数据手册和TJA1145A的数据手册。以下是一个简单的引脚配置示例: c #include "fsl_port.h" void can_pin_config(void) { port_pin_config_t config = { .pullSelect = kPORT_PullDisable, .mux = kPORT_MuxAlt7, .slewRate = kPORT_SlowSlewRate, .driveStrength = kPORT_LowDriveStrength, }; // 配置CAN_TX引脚 PORT_SetPinConfig(PORTA, 12, &config); // 配置CAN_RX引脚 PORT_SetPinConfig(PORTA, 13, &config); } 2. 初始化CAN模块 在S32K342MCU上,可以使用FlexCAN模块进行CAN通信。在使用FlexCAN模块之前,需要进行初始化。以下是一个简单的初始化示例: c #include "fsl_flexcan.h" void can_init(void) { flexcan_config_t config; FLEXCAN_GetDefaultConfig(&config); config.baudRate = 1000000; // 设置波特率为1Mbps FLEXCAN_Init(CAN0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)); // 初始化CAN模块 } 3. 配置TJA1145A收发器 在S32K342MCU上,可以使用SPI模块进行与TJA1145A的通信。以下是一个简单的配置示例: c #include "fsl_spi.h" #include "tja1145a.h" void tja1145a_init(void) { spi_master_config_t config; SPI_MasterGetDefaultConfig(&config); config.baudRate_Bps = 1000000; // 设置SPI时钟频率为1MHz SPI_MasterInit(SPI0, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)); // 初始化SPI模块 tja1145a_set_normal_mode(); // 配置为正常模式 tja1145a_set_bit_timing(0x01, 0x1C, 0x87, 0x03, 0x1C, 0x01); // 配置位时间和采样点 tja1145a_set_filter(0x12345678, 0x000000FF); // 过滤标准帧 } 在以上示例中,tja1145a.h文件中包含了一些TJA1145A的配置函数,可以根据需要进行修改。 4. 启动CAN模块 在完成以上步骤后,可以使用以下代码启动CAN模块: c FLEXCAN_Enable(CAN0, true); // 启动CAN模块 至此,TJA1145A收发器就已经成功使能,并且可以用于CAN通信了。

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