有TJA1145AT/FD的库文件，需要怎么配置使得这个收发器能实现CAN通信

要使TJA1145AT/FD收发器能实现CAN通信，需要进行以下配置：

1. 确保你的控制器支持CAN通信，并已经正确连接了TJA1145AT/FD收发器。

2. 配置TJA1145AT/FD的寄存器，以便它能够正确地工作。这通常涉及到设置位速率、滤波器、模式和控制寄存器等。

3. 在你的代码中，需要使用适当的CAN库和函数，以便能够与TJA1145AT/FD进行通信。这些函数通常包括发送和接收CAN帧、设置滤波器、设置模式等。

4. 最后，你需要测试你的CAN通信系统，以确保它能够正常工作。这可以通过发送和接收CAN帧来完成，以确保它们被正确地传输和接收。

需要注意的是，TJA1145AT/FD收发器的配置和使用可能因不同的MCU、不同的CAN库和不同的应用程序而有所变化。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行相应的配置和调试。