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恩智浦半导体
用于部分联网的高速 CAN 收发器
7.2 高速 CAN 收发器
集成的高速 收发机设计用于位内主动通信
速率最高可达 #$%&',为 协议提供差分传输和接收能力
控制器该收发器分别为 :、: 和
符合 : 标准(定义具有选择性唤醒的高速
功能和自动总线偏置。 变送器通过引脚 提供
而 接收器是通过引脚 * 提供的。 包括额外的定时
参数确保以 #$%&' 的数据速率快速可靠通信,如
用于 网络。
收发器支持 : 中定义的自主 偏置,
这有助于尽量减少射频排放。当 ) 和 @ 总是偏向于 时
收发器处于活动模式或仅收听模式(#?)。
自动偏置在 离线模式下为活动状态如果总线上有活动状态,则为
离线偏置模式和 P,如果总线上没有活动
&0'%K6Q46
( 离线模式)。
当节点由于微控制器中的故障而被禁用时,这很有用
当 部分网络被启用时。 确保 总线是
正确地偏向于通信,以避免干扰通信。自动 偏差
电压是直接由 得到的
球棒
7.2.1CAN 操作模式
集成的 收发器支持四种操作模式:主动、仅收听、
离线和离线偏倚(见图< 收发器的工作模式取决于
工作模式和 控制寄存器中位 # 的设置
表< <<<<
当 处于正常模式时, 收发器工作模式脱机,
活动或只听可以通过 控制寄存器中的位 # 来选择<<<$K6< < <<
当 处于待机或睡眠模式时,收发器被迫脱机或
脱机偏置模式(取决于总线活动)。
7.2.1.1CAN 活动模式
在 活动模式下,收发器可以通过 ) 和 @ 传输和接收数据。
差分接收机将总线上的模拟数据转换为数字数据
是在引脚 /1 上的输出值。发射机转换由 产生的数字数据
控制器在引脚 1 上输入进入适合通过 ) 传输的模拟信号
和 @ 公交线路。
当 #? 或 时,将选择 活动模式。当 #?, 时
44
欠压
检测已启用,收发器将切换到 脱机或 脱机偏置
当电压在 上时的模式
44
下降到低于 E的阈值时。当 #?, 时
44
低电压检测。发射机将保持活动状态,直到 是
被 型手机强制进入睡眠模式
44
低电压事件,然后收发器将切换到
可以脱机或可以脱机偏置模式。
收发器处于活动模式时:
已处于正常模式#?,而 收发器已处于正常模式
通过将 控制寄存器中的位 # 设置为 或 来启用参见 $K6 和:
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产品数据表 发动机的旋转 2016 年 6
月 3 日-8 日
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个