TJA1145T CAN驱动芯片手册:超低功耗,唤醒功能

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"TJA1145T是恩智浦半导体公司生产的一款高速CAN(Controller Area Network)收发器芯片的手册。这款芯片专为汽车行业的高速CAN应用设计,能够提供微控制器与物理两线CAN总线之间的接口。TJA1145T具备极低的待机和睡眠模式功耗,并支持ISO11898-6:2013规定的CAN部分网络功能,即选择性唤醒功能。此外,TJA1145T/FD和TJA1145TK/FD变体还集成了特定的CAN FD(Flexible Data-rate)部分网络功能,称为'FD-passive',能够在等待有效唤醒帧时忽略CAN FD帧,这使得支持CAN FD和标准CAN 2.0通信的网络得以优化,允许不需要发送CAN FD消息的常规CAN控制器保持在部分网络睡眠模式下,从而实现节能和高效的网络管理。" 本文档详细介绍了TJA1145T高速CAN收发器的特性、功能和应用。首先,TJA1145T芯片的核心功能在于它为微控制器与CAN总线间提供了差分传输和接收能力,这是实现CAN通信的基础。其设计适用于汽车行业的高速通信需求,确保了数据的可靠传输。 在功耗方面,TJA1145T具备Standby和Sleep两种低功耗模式,这对于汽车电子系统来说至关重要,因为它们需要在不牺牲性能的同时降低系统能耗。通过支持ISO11898-6:2013标准的CAN部分网络功能,TJA1145T能够根据预设的CAN_ID位进行选择性唤醒,进一步减少了不必要的电源消耗。 特别地,TJA1145T/FD和TJA1145TK/FD版本引入了“FD-passive”功能,这是对CAN FD协议的扩展。这种功能允许芯片在睡眠或待机状态下忽略CAN FD帧,只响应特定的唤醒帧,这样,不支持CAN FD的控制器可以继续保持低功耗状态,而不会因接收不相关的CAN FD帧而被唤醒。这种设计考虑到了兼容性问题,使得混合使用CAN FD和标准CAN 2.0的网络能够更加灵活和高效地运行。 手册中可能还涵盖了TJA1145T的电气特性、引脚配置、操作模式、错误处理、以及与微控制器的接口设置等相关内容,为开发者提供了全面的技术指导,帮助他们正确、有效地利用这款芯片进行CAN网络的设计和实施。对于涉及汽车电子、车载网络或工业自动化领域的工程师而言,这份手册是理解和使用TJA1145T的关键参考资料。

void TestDelay(uint32 delay); void TestDelay(uint32 delay) { static volatile uint32 DelayTimer = 0; while (DelayTimer<delay) { DelayTimer++; } DelayTimer=0; } extern void CAN2_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); #if 1 // #include "Can_Ipw.h" #define MSG_ID 20u #define RX_MB_IDX 1U #define TX_MB_IDX 0U volatile int exit_code = 0; extern Flexcan_Ip_StateType Can_Ipw_xStatus0; /* User includes / uint8 dummyData[8] = {1,2,3,4,5,6,7}; /! \brief The main function for the project. \details The startup initialization sequence is the following: * - startup asm routine * - main() / //extern const Clock_Ip_ClockConfigType Clock_Ip_aClockConfig[1]; extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void); int main(void) { uint8 u8TimeOut = 100U; CanIf_bTxFlag = FALSE; CanIf_bRxFlag = FALSE; / Initialize the Mcu driver / #if (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) Mcu_Init(NULL_PTR); #elif (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_OFF) Mcu_Init(&Mcu_Config); / Initialize the clock tree and apply PLL as system clock / Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0); while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() ) { / Busy wait until the System PLL is locked / } #endif / (MCU_PRECOMPILE_SUPPORT == STD_ON) / / Write your code here / Mcu_DistributePllClock(); Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0); / Initialize Platform driver */ Platform_Init(NULL_PTR); Port_Init(&Port_Config); Spi_Init(&Spi_Config); #if 1 // CanTrcv_TJA1145_Init(); uint8 SWK_WUF_Detection = 0u; uint8 tempRegVal = 0u; /SBC mode StandBy/ /SBC_SetMode(CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY);/ /Disable wakepin/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Wpe, 0x00, FALSE); /Set Lock control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Lc, 0x00, FALSE); /Can baudrate config/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Dr, CANTRCV_TJA1145_CAN_DATA_RATE, FALSE); /Set CAN control register/ Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc, 0x31, FALSE); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Ts, &tempRegVal); Sbc_Reg_Read(CanTrcv_Tja1145_Tes, &SWK_WUF_Detection); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Mc, CanTrcv_Tja1145_Mc_MC_Normal, FALSE); Sbc_Reg_Write(CanTrcv_Tja1145_Cc,CanTrcv_Tja1145_Cc_CMC_Active,FALSE); #endif // Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]); volatile Flexcan_Ip_StatusType result = 1; volatile Flexcan_Ip_StatusType result1 = 1; IntCtrl_Ip_EnableIrq(FlexCAN0_1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(FlexCAN0_1_IRQn, CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler, NULL_PTR); // Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_O_S_STB_CAN3_M, STD_LOW);//CAN3 STB Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = { .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD, .data_length = 8u, .is_polling = TRUE, .is_remote = FALSE }; Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData; FlexCAN_Ip_Init(CanController_0, &Can_Ipw_xStatus0, &Flexcan_aCtrlConfigPB[0U]);// while (1) { if(rx_compli==1) { FlexCAN_Ip_SetStartMode(CanController_0); FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(CanController_0, RX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID); // rx_info.is_polling = FALSE; FlexCAN_Ip_Send(CanController_0, TX_MB_IDX, &rx_info, MSG_ID, (uint8 *)&dummyData); FlexCAN_Ip_Receive(CanController_0, RX_MB_IDX, &rxData, TRUE); while(FlexCAN_Ip_GetTransferStatus(CanController_0, RX_MB_IDX)

2023-06-03 上传