TJA1145 SPI通信

时间: 2023-06-14 17:03:01 浏览: 218
TJA1145是一种高速CAN收发器,它支持SPI接口和CAN FD协议。SPI通信用于配置和控制TJA1145芯片,以使其能够在CAN网络中进行高速数据传输。常见的SPI接口包括时钟、数据输入、数据输出和片选线。TJA1145还支持多种保护和诊断功能,包括电压过压、过流和过热保护,以确保系统的可靠性和稳定性。
相关问题

vector 配置TJA1145

TJA1145是一种支持PN唤醒的Trcv,需要借助其他的通信总线(如SPI)进行设置。在下电的时候,需要设置唤醒该ECU的特定ID以及特定的Data域,这样在MCU休眠前将特定唤醒报文的信息通过SPI写到TJA1145寄存器中。当MCU休眠后,TJA1145 Trcv检测到配置好的ID和Data就可以将MCU唤醒。需要注意的是,一般会在NM报文的Userdata中设计相关的PNC节点,一般Userdata中的一个Bit可以映射一个PNC,在网络设计中就可以根据具体的需要决定特定帧的定义来实现网络唤醒和网络管理。 代码示例: ```c /* TJA1145配置代码 */ /* 定义TJA1145的寄存器地址 */ #define TJA1145_REG_ID 0x100 #define TJA1145_REG_DATA 0x101 /* 定义唤醒ID和Data */ #define WAKEUP_ID 0x123 #define WAKEUP_DATA 0x456 /* SPI写入TJA1145寄存器 */ void writeTJA1145Reg(uint16_t regAddr, uint8_t data) { /* SPI写入代码 */ } /* TJA1145配置函数 */ void configTJA1145() { /* 设置唤醒ID和Data */ writeTJA1145Reg(TJA1145_REG_ID, WAKEUP_ID); writeTJA1145Reg(TJA1145_REG_DATA, WAKEUP_DATA); } ```

是基于S32K342MCU的开发,如何通过SPI实现让MC=111使得TJA1145T/FD处于NORMAL模式,具体示例

好的,针对您的问题,我可以给出一些思路和代码示例。 1. 首先需要了解TJA1145T/FD的通信协议,这里以SPI为例,具体协议可以查看相关的数据手册。 2. 然后需要配置S32K342MCU的SPI接口,包括SPI的时钟、模式、波特率等参数。可以参考以下代码: ```c /* 初始化SPI */ void SPI_Init(void) { /* 时钟配置 */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Spi0); CLOCK_SetDiv(kSPI_ClockToBusRateDivider, 3U); /* SPI时钟分频系数为4 */ /* 配置SPI模块 */ spi_master_config_t masterConfig = {0}; SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig); masterConfig.baudRate_Bps = 500000U; /* 设置SPI的波特率为500KHz */ masterConfig.sselNum = (spi_ssel_t)SPI0_SS0_B_PIN; masterConfig.sselPol = kSPI_SpolActiveAllLow; SPI_MasterInit(SPI0, &masterConfig, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)); } ``` 3. 接下来需要编写SPI的数据传输函数,将控制命令和数据发送给TJA1145T/FD。具体实现可以参考以下代码: ```c /* SPI数据传输函数 */ void SPI_Transfer(uint8_t *txBuf, uint8_t *rxBuf, uint32_t length) { spi_transfer_t xfer = {0}; xfer.txData = txBuf; xfer.rxData = rxBuf; xfer.dataSize = length; xfer.configFlags |= kSPI_FrameAssert; SPI_MasterTransferBlocking(SPI0, &xfer); } ``` 4. 最后就是发送控制命令和数据的具体实现。根据TJA1145T/FD的数据手册,可以编写如下代码: ```c /* 发送控制命令和数据 */ void TJA1145T_FD_Init(void) { uint8_t txBuf[3]; uint8_t rxBuf[3]; /* 设置CTRL1寄存器 */ txBuf[0] = 0x02; txBuf[1] = 0x00; txBuf[2] = 0x07; SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3); /* 设置MC寄存器 */ txBuf[0] = 0x0D; txBuf[1] = 0x02; txBuf[2] = 0x07; SPI_Transfer(txBuf, rxBuf, 3); } ``` 其中,第一个命令是设置CTRL1寄存器,将TJA1145T/FD设置为高速模式;第二个命令是设置MC寄存器,将MC设置为111,使得TJA1145T/FD处于NORMAL模式。 以上就是通过SPI实现让TJA1145T/FD处于NORMAL模式的代码示例,希望能对您有所帮助。

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