TJA1145 SPI通信

TJA1145是一种高速CAN收发器，它支持SPI接口和CAN FD协议。SPI通信用于配置和控制TJA1145芯片，以使其能够在CAN网络中进行高速数据传输。常见的SPI接口包括时钟、数据输入、数据输出和片选线。TJA1145还支持多种保护和诊断功能，包括电压过压、过流和过热保护，以确保系统的可靠性和稳定性。

相关问题

基于S32K342与TJA1145AT/FD Read_Reg_TJA1145函数读取寄存器里的数据内容具体的实现

Read_Reg_TJA1145函数的具体实现与使用S32K342与TJA1145AT/FD的硬件连接方式有关。一般来说，读取寄存器里的数据内容需要以下步骤：

1. 设置通信接口：选择SPI或者I2C接口，并配置相应的寄存器，使其与TJA1145AT/FD通信。例如，配置SPI时需要设置SPICR1、SPICR2等寄存器。

2. 选择需要读取的寄存器：根据TJA1145AT/FD的寄存器映射表，选择需要读取的寄存器地址。

3. 发送读取命令：将读取命令写入发送缓冲区，发送给TJA1145AT/FD。

4. 等待读取完成：等待TJA1145AT/FD将寄存器的内容写入接收缓冲区。

5. 读取寄存器内容：从接收缓冲区中读取寄存器的内容，并进行解析和处理。

下面是一个使用SPI接口读取TJA1145AT/FD寄存器的示例代码：

#include "fsl_spi.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"

#define SPI_MASTER_BASEADDR SPI0
#define SPI_MASTER_CLK_SRC SPI0_CLK_SRC
#define SPI_MASTER_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(SPI0_CLK_SRC)
#define SPI_MASTER_SSEL_GPIO GPIOB
#define SPI_MASTER_SSEL_PIN 10U
#define TJA1145_REG_ADDR 0x00 // 读取的寄存器地址

void SPI_Init(void)
{
    spi_master_config_t masterConfig;
    SPI_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Bps = 500000;
    SPI_MasterInit(SPI_MASTER_BASEADDR, &masterConfig, SPI_MASTER_CLK_FREQ);
}

void TJA1145_Read_Reg(uint8_t *data)
{
    spi_transfer_t xfer;
    uint8_t txData[2];
    uint8_t rxData[2];

    txData[0] = TJA1145_REG_ADDR | 0x80; // 读取命令
    txData[1] = 0x00; // 发送0x00填充

    xfer.txData = txData;
    xfer.rxData = rxData;
    xfer.dataSize = 2;
    xfer.configFlags = kSPI_FrameAssert;
    SPI_MasterTransferBlocking(SPI_MASTER_BASEADDR, &xfer);

    *data = rxData[1]; // 读取寄存器内容
}

int main(void)
{
    gpio_pin_config_t ssel_config = {
        .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
        .outputLogic = 1,
    };
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);
    PORT_SetPinMux(PORTB, SPI_MASTER_SSEL_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    GPIO_PinInit(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, &ssel_config);

    SPI_Init();

    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 0);
    uint8_t data;
    TJA1145_Read_Reg(&data);
    GPIO_PinWrite(SPI_MASTER_SSEL_GPIO, SPI_MASTER_SSEL_PIN, 1);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用SPI接口读取TJA1145AT/FD的寄存器内容。其中，SPI_MasterInit函数用于初始化SPI的配置，TJA1145_Read_Reg函数用于读取指定寄存器的内容。在main函数中，我们首先初始化GPIO和SPI接口，然后调用TJA1145_Read_Reg函数读取寄存器内容。最后，我们通过GPIO控制片选信号，进行SPI通信。

vector 配置TJA1145

TJA1145是一种支持PN唤醒的Trcv，需要借助其他的通信总线（如SPI）进行设置。在下电的时候，需要设置唤醒该ECU的特定ID以及特定的Data域，这样在MCU休眠前将特定唤醒报文的信息通过SPI写到TJA1145寄存器中。当MCU休眠后，TJA1145 Trcv检测到配置好的ID和Data就可以将MCU唤醒。需要注意的是，一般会在NM报文的Userdata中设计相关的PNC节点，一般Userdata中的一个Bit可以映射一个PNC，在网络设计中就可以根据具体的需要决定特定帧的定义来实现网络唤醒和网络管理。

代码示例：

/* TJA1145配置代码 */
/* 定义TJA1145的寄存器地址 */
#define TJA1145_REG_ID 0x100
#define TJA1145_REG_DATA 0x101

/* 定义唤醒ID和Data */
#define WAKEUP_ID 0x123
#define WAKEUP_DATA 0x456

/* SPI写入TJA1145寄存器 */
void writeTJA1145Reg(uint16_t regAddr, uint8_t data) {
    /* SPI写入代码 */
}

/* TJA1145配置函数 */
void configTJA1145() {
    /* 设置唤醒ID和Data */
    writeTJA1145Reg(TJA1145_REG_ID, WAKEUP_ID);
    writeTJA1145Reg(TJA1145_REG_DATA, WAKEUP_DATA);
}