使用C语言编写一个程序，建立一个pipe，同时父进程产生一个子进程，子进程向pipe中写入一个字符串，父进程从中读出该字符串，要求每隔5秒输出一次。

以下是使用C语言编写的程序，实现了建立pipe、产生子进程、向pipe中写入字符串和从中读出字符串的功能，并且每隔5秒输出一次：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

#define BUFFER_SIZE 256

int main() {
    int fd[2]; // pipe文件描述符数组
    pid_t pid; // 进程ID
    char buffer[BUFFER_SIZE]; // 缓冲区

    // 创建pipe
    if (pipe(fd) == -1) {
        perror("pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (pid == 0) { // 子进程
        close(fd[0]); // 关闭读端

        char* msg = "Hello, parent process!";
        write(fd[1], msg, strlen(msg) + 1);

        close(fd[1]); // 关闭写端
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else { // 父进程
        close(fd[1]); // 关闭写端

        while (1) {
            read(fd[0], buffer, BUFFER_SIZE);
            printf("Received message: %s\n", buffer);
            sleep(5);
        }

        close(fd[0]); // 关闭读端
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
}

程序首先创建了一个pipe，然后产生一个子进程。在子进程中，关闭了读端，并向写端中写入了一个字符串。在父进程中，关闭了写端，并进入了一个循环，不断从读端中读取字符串并输出。循环体内使用了`sleep`函数来实现每隔5秒输出一次的功能。最后，关闭了读端并退出程序。