import cv2 import numpy as np def cv_show(name,img): cv2.imshow(name,img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() def get_img(path1,path2): img1 = cv2.imread(path1) img2 = cv2.imread(path2) img1 = cv2.resize(img1, (300, 400)) img2 = cv2.resize(img2, (300, 400)) #原图像变换为灰度图 img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) return img1,img2,img1_gray,img2_gray def get_info(img1_gray,img2_gray): # 尺度不变特征变换 sift = cv2.SIFT_create() # 关键点以及特征向量计算 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1_gray, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2_gray, None) kp1 = np.float32([kp.pt for kp in kp1]) kp2 = np.float32([kp.pt for kp in kp2]) return kp1,des1,kp2,des2 def get_match(kp1,kp2,des1,des2): # 特征点交叉检验 bf = cv2.BFMatcher() matches = bf.knnMatch(des1, des2,k=2) idx_pair=[] for m,n in matches: if m.distance<n.distance*0.75: idx_pair.append((m.queryIdx,m.trainIdx)) if len(idx_pair)>4: pt_list1 = np.float32([kp1[i] for (i, _) in idx_pair]) pt_list2 = np.float32([kp1[i] for (_, i) in idx_pair]) H,_ = cv2.findHomography(pt_list2,pt_list1,cv.RANSAC,4) result = cv2.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 return result #main函数 path1='img1.jpg' path2='img2.jpg' img1,img2,img1_gray,img2_gray=get_img(path1,path2) kp1,des1,kp2,des2=get_info(img1_gray,img2_gray) result=get_match(kp1,des1,kp2,des2) cv_show('result',result)对以上代码debug
时间: 2024-01-18 20:03:48 浏览: 169
这段代码的功能是将两张图片进行拼接,其中使用了SIFT算法进行特征点提取和匹配,以及RANSAC算法计算单应性矩阵。对于代码本身,我看到以下几个问题:
1.第一行的import语句应该写在不同的行中,而不是在同一行中。
2.在函数get_match()中,第12行的cv.RANSAC应该改为cv2.RANSAC。
3.在函数get_match()中,第20行的kp1应该改为kp2。
4.在函数get_match()中,第22行的img2应该改为img1。
5.在主函数中,img1和img2的大小应该保持一致,否则无法进行拼接。
6.在主函数中,应该调用cv_show()函数来显示img1和img2,以便查看它们的内容。
7.在主函数中,应该将result保存为文件,而不是直接展示在屏幕上。
希望我的解答能够帮助到你!
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