stm32将一个按键程序放在中断里面来控制pwm波的频率和占空比的增减,
时间: 2023-09-16 12:06:40 浏览: 177
以下是一个简单的示例程序:
首先,需要定义一些变量来存储PWM的频率和占空比:
```c
uint16_t pwm_freq = 1000; // PWM频率
uint16_t pwm_duty = 50; // PWM占空比
```
然后,需要初始化GPIO和Timer:
```c
void GPIO_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER5); // 清除PA5的模式位
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 将PA5设置为复用模式
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_0 | GPIO_AFRL_AFRL5_1; // 将PA5的复用功能设置为Timer2_CH1
}
void Timer_Init(void)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能Timer2时钟
TIM2->PSC = SystemCoreClock / pwm_freq / 1000 - 1; // 设置预分频器,让Timer2的时钟为1kHz
TIM2->ARR = 100; // 设置计数器上限为100,使得占空比的范围在0~100之间
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM模式1
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能Timer2_CH1输出
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动Timer2
}
```
在主函数中,需要启用中断并初始化按键触发的中断:
```c
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR13) // 判断是否是按键K1触发的中断
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR13; // 清除中断标志位
if (pwm_freq < 20000) // 增加PWM频率
{
pwm_freq += 1000;
TIM2->PSC = SystemCoreClock / pwm_freq / 1000 - 1;
}
else if (pwm_duty < 100) // 增加PWM占空比
{
pwm_duty += 10;
TIM2->CCR1 = TIM2->ARR * pwm_duty / 100;
}
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR15) // 判断是否是按键K2触发的中断
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR15; // 清除中断标志位
if (pwm_freq > 1000) // 减少PWM频率
{
pwm_freq -= 1000;
TIM2->PSC = SystemCoreClock / pwm_freq / 1000 - 1;
}
else if (pwm_duty > 0) // 减少PWM占空比
{
pwm_duty -= 10;
TIM2->CCR1 = TIM2->ARR * pwm_duty / 100;
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO和Timer
GPIO_Init();
Timer_Init();
// 初始化按键K1和K2的中断触发方式为下降沿触发
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟
GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER13 | GPIO_MODER_MODER15); // 将PC13和PC15设置为输入模式
GPIOC->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR13_1 | GPIO_PUPDR_PUPDR15_1; // 启用上拉电阻
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR13 | EXTI_IMR_MR15; // 使能EXTI线13和15
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR13 | EXTI_FTSR_TR15; // 设置下降沿触发
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); // 使能EXTI15_10中断
while (1)
{
// 主程序中无需执行任何操作
}
}
```
最后,需要在中断处理函数中增加一些逻辑来控制PWM的频率和占空比。在本示例中,按键K1增加PWM频率或占空比,按键K2减少PWM频率或占空比。当PWM占空比为0时,PWM波将完全关闭,当PWM占空比为100时,PWM波将始终处于高电平状态。当PWM频率为1kHz时,PWM波的周期为1ms,当PWM频率为20kHz时,PWM波的周期为50us。
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