实际应用中ESP32 制作485通选的源码

以下是一个ESP32制作485通讯的示例代码，包括初始化串口、设置485模式、发送和接收数据等功能。

#include <HardwareSerial.h>

#define SERIAL_BAUDRATE 9600
#define RS485_TRANSCEIVER_CONTROL_PIN 32

HardwareSerial RS485Serial(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  RS485Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 23, 22);
  pinMode(RS485_TRANSCEIVER_CONTROL_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RS485_TRANSCEIVER_CONTROL_PIN, LOW); // 设置为接收模式
}

void loop() {
  // 读取数据
  if (RS485Serial.available()) {
    String data = RS485Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println("Received data: " + data);
  }
  
  // 发送数据
  String msg = "Hello, 485!";
  digitalWrite(RS485_TRANSCEIVER_CONTROL_PIN, HIGH); // 设置为发送模式
  RS485Serial.print(msg);
  RS485Serial.flush();
  digitalWrite(RS485_TRANSCEIVER_CONTROL_PIN, LOW); // 设置为接收模式
}

在以上代码中，使用了ESP32的串口2进行485通讯，RS485转换芯片的控制引脚为32号引脚，其中：

1. 在setup函数中，初始化了串口和设置转换芯片的控制引脚为输出模式，并设置为接收模式。

2. 在loop函数中，使用RS485Serial.available()函数读取串口缓存区中是否有数据，如果有，则读取数据并输出到串口。

3. 同时，在loop函数中，使用digitalWrite()函数来控制RS485转换芯片的控制引脚，切换发送和接收模式，并使用RS485Serial.print()函数发送数据，最后使用RS485Serial.flush()函数清空串口发送缓存区。

以上代码仅供参考，实际应用中还需要根据具体情况进行调整和优化。