周立功ican 源码

《周立功 iCAN 源码》是来自于北京大学视觉与人工智能研究院的开源项目，旨在为自动驾驶领域的研究者和开发者提供一个完整的感知、规划和控制一体化解决方案。

iCAN 是 intelligent Controlled Autonomous Navigation 的缩写，是一个基于视觉感知和深度学习的车辆自主导航系统。它主要包含以下几个模块：

1. 感知模块：该模块主要负责从各种传感器（如摄像头、激光雷达等）中获取车辆周围环境的信息。通过使用深度学习算法，能够实现车辆的物体检测、目标跟踪、场景理解等功能。

2. 规划模块：在感知模块的基础上，规划模块根据环境的信息和车辆的状态，生成车辆的行驶路径。它可以考虑车辆的动力学特性和遵循交通规则，并通过优化算法提供最佳路径。

3. 控制模块：控制模块将规划模块生成的路径转化为具体的控制指令，通过操纵车辆的执行器（如油门、刹车和方向盘等）实现车辆的动作。该模块需要实时地调整控制指令，以应对不同的环境和运行状态。

目前，iCAN 在国内外自动驾驶领域具有广泛的影响力。其开源源代码不仅包含核心算法的实现，还提供了详细的文档和示例代码，使得研究者和开发者可以快速上手并进行二次开发。

总而言之，周立功 iCAN 源码是一个基于视觉感知和深度学习的自动驾驶解决方案，通过感知、规划和控制模块的协同工作，实现了车辆的自主导航。它的开源性质使得更多人可以参与到自动驾驶技术的研究和应用中，推动行业的发展。