iCAN协议详解：汽车行业通信标准

周立功的iCAN协议文件是一份针对IndustryCAN-bus（工业CAN总线）应用的详细规范文档，由广州致远电子有限公司工业通讯网络事业部编写。该协议最初是为了在汽车电子控制网络中实现微控制器间的高效通信而设计，但其应用范围也被扩展到了工业自动化和控制领域。 这份规范主要包含以下几个关键部分： 1. **CAN协议规范简介**：简述了CAN总线的背景，它是一种广泛应用于汽车行业及工业环境中的实时、低速率、高可靠性的通信标准，尤其适合分散的设备间通信。 2. **iCAN协议规范的介绍**： - **专有名词解释**：对协议中重要的术语如MACID（节点地址）、ACK（响应标识位）、FuncID（功能码）和SourceID（资源节点地址）进行了详细的解释。 - **iCAN网络特性**：包括电气传输介质的选择、物理层和数据链路层的设计，强调了其抗干扰性和可靠性。 - **数据通讯实现**：阐述了数据通讯模型，即主从模式和事件触发模式，并介绍了设备如何通过编址进行通信。 - **设备模型**：定义了资源节点和资源子节点，说明了网络中设备的角色和组织结构。 3. **iCAN报文格式**：详细说明了iCAN报文的组成部分，包括报文标识符的分配规则和帧数据部分的定义，如SegFlag（段标志）和Para（参数）。 4. **iCAN通讯帧传输协议**： - **通讯模式**：讲解了两种主要的通讯模式，即主从模式，其中发送者主动发送信息，接收者被动接收；以及事件触发模式，设备根据特定条件发送消息。 - **报文处理流程**：描述了接收、解析和响应报文的整个过程。 - **iCAN帧格式**：明确了如何构建和解读iCAN帧，这对于理解和实现iCAN通信至关重要。 这份iCAN协议规范为用户提供了关于如何在工业环境中有效利用CAN总线技术进行设备间通信的详尽指南，对于开发基于iCAN的工业控制系统、传感器网络或车辆电子系统具有重要的参考价值。