iCAN协议规范详解 - 工业CAN应用

iCAN协议规范，由广州致远电子有限公司编制，是针对工业CAN应用的一种协议标准，旨在提升工业通信网络的效率和可靠性。该文档详细阐述了iCAN协议的各个方面，包括协议规范简介、iCAN协议的详细解释、报文格式以及通讯帧传输协议。 iCAN协议规范详细介绍了协议的基础概念和设计目标。在介绍部分，它提到了iCAN协议的修订历史，从初步制定到最终发布的过程，表明了该协议经过多次改进以适应实际应用需求。此外，文档还包含了对电气传输介质、物理层和数据链路层的描述，这些都是理解CAN总线系统的关键组成部分。 在iCAN协议规范的主体部分，重点讲解了iCAN网络的特性。电气传输介质部分讨论了网络的物理连接，包括可能的传输介质和接口。物理层和数据链路层的介绍，揭示了iCAN如何在物理层确保信号的可靠传输，并在数据链路层处理错误检测和纠正。iCAN协议通过数据通讯模型、网络设备的编址以及基于连接的通讯方式，实现了高效的数据交换。 设备模型部分详细定义了资源节点和资源子节点的概念，这两个概念是构成iCAN网络的基本单元，它们负责管理和处理网络中的数据。资源节点代表网络上的一个独立功能实体，而资源子节点则表示资源节点下的具体功能或数据。 iCAN协议报文格式是协议的核心部分，规定了报文结构、标识符分配规则以及数据部分的定义。MACID用于标识节点地址，ACK位用于确认接收，FuncID指示报文的功能，SourceID指明数据来源。报文数据部分包括SegFlag和Para，分别用于指示数据分段和传输的实际数据。 iCAN通讯帧传输协议部分详细描述了协议的通讯模式，如主从通讯模式和事件触发通讯模式，以及报文处理流程和传输协议。主从模式中，一个节点作为主节点发起通讯，其他节点作为从节点响应。事件触发模式则根据特定事件来启动通讯。iCAN报文处理流程包括发送、接收和响应的步骤，确保数据的正确传输。 iCAN协议规范提供了一套完整的工业级CAN应用协议，旨在优化设备间的通信，提高系统的稳定性和效率。通过详尽的定义和解释，它为开发者提供了实现iCAN网络的清晰指导，适用于各种工业自动化和控制系统的应用。