stm32PA3,PA4引脚设置为普通GPIO模式

STM32系列微控制器中的PA3和PA4引脚通常作为通用输入/输出（GPIO）模块的一部分，可以灵活地配置为各种功能。要将它们设置为普通的GPIO模式，你可以按照以下步骤操作：

1. **禁用中断**: 如果这些引脚之前用于特定中断功能，首先需要关闭中断，在`EXTI_InitStructure`结构体中清零中断相关的标志。

   EXTI_InitStructureEXTI_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // 设置需要改变的引脚
   EXTI_InitStructureEXTI_InitStructure.GPIO_Mode = EXTI_Mode_GPIO; // 设置为GPIO模式
   EXTI_DeInit(GPIO_PORT Source); // 对相应的GPIO端口初始化，比如EXTI_PortSourceGPIOA
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 应用新设置

2. **配置GPIO**:
- 使用`GPIO_Init()`函数配置GPIO模式、速度、推挽输出等特性。例如，设置为推挽输出（Push-Pull）：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // 配置PA3和PA4
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出模式
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉无
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设定速度
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对GPIOA（可能需要替换为其他GPIOX）

3. **确认方向**:
可能需要进一步设置为输入或输出，如果是输入则需要启用内部上拉或下拉电阻。

完成以上步骤后，PA3和PA4引脚就被设置为普通的GPIO模式，你可以根据需要驱动它们或读取输入信号了。