stm32定时器3 PA7 作为输入通道 配置为外部计数模式1 ha

好的，我来回答您的问题。

首先，您需要配置PA7引脚为输入模式。这可以通过GPIO初始化函数来实现。例如，如果您使用的是STM32CubeMX，您可以打开Pinout & Configuration选项卡，然后将PA7配置为GPIO_Input模式。

接下来，您需要配置定时器3。您需要将TIM3设置为外部计数模式1（ETRF输入模式），并将PA7设置为ETRF输入引脚。这可以通过以下代码实现：

// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置PA7为输入模式
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7_Msk;

// 配置PA7为复用功能2（TIM3_CH2）
GPIOA->AFR[0] |= (2 << GPIO_AFRL_AFRL7_Pos);

// 使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// 将TIM3设置为外部计数模式1（ETRF输入模式）
TIM3->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1;

// 将ETRF输入引脚设置为PA7
TIM3->SMCR |= TIM_SMCR_ETF_0 | TIM_SMCR_ETF_1 | TIM_SMCR_ETF_2;

以上代码中，我们首先使能GPIOA时钟，并将PA7配置为输入模式。然后，我们将PA7配置为复用功能2，这意味着它将被用作TIM3的ETRF输入引脚。接下来，我们使能TIM3时钟，并将TIM3设置为外部计数模式1。最后，我们将ETRF输入引脚设置为PA7。

希望这能帮到您，如果您还有其他问题，请继续提问。