基于arduino的循迹小车

基于Arduino的循迹小车是通过使用高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块来判断黑线路径。然后，通过Arduino UNO控制L298N驱动模块的IO口来改变两个直流电机的工作状态，从而实现小车的循迹功能。该小车采用Arduino UNO作为主控制核心，通过传感器传来的信号对当前环境作出判断，并对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地上的黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车的方向，从而实现循迹的目的。在循迹过程中，小车可以通过控制左右两个车轮的速度差来实现转向。例如，当左边车轮比右边快时，小车会偏向右边；当左边车轮的转速比右边的慢时，小车会向左边转动。根据需要，小车可以采用不同的方式来实现转向，例如左轮停止或继续转动，或者左轮反转和右轮正转，以实现不同角度的转弯甚至原地打转。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Arduino的循迹小车](https://blog.csdn.net/superburrry/article/details/118227946)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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