输出一个频率为100Hz，占空比为50%的矩形波。 使用STM32的定时器（Timer）来生成PWM（脉冲宽度调制）信号。 配置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重载寄存器（ARR）来得到所

在一个STM32微控制器上生成一个频率为100Hz、占空比为50%的矩形波，通常会利用基本定时器（如TIM1或TIM2）并配置其工作在PWM模式。以下是基本步骤：

1. **选择合适的定时器**：
- STM32有多个定时器可供选择，你需要确定哪个定时器的时钟频率最高，并能满足你的100Hz要求。

2. **初始化定时器**：
- 设置定时器的工作模式为PWM（通常通过设置TIM_TypeDef结构体的CR1寄存器）。例如，对于TIM1，在EXTI线路上触发PWM，可以设置CR1的CEIE位以及COM位。

3. **预分频器配置**：
- 根据主系统时钟频率和期望的100Hz，计算出分频系数。比如，如果主频是84MHz（STM32F103），那么100Hz需要大约84000周期，预分频系数可能是84000 / (系统频率 / 计数器最大值)。

4. **设置定时器计数值**（ ARR寄存器）：
- 确定ARR寄存器值，使得定时器溢出时产生的PWM周期等于100Hz的周期。例如，假设分频系数为84000，那么ARR = 84000 * 2（因为50%占空比，周期时间为2个机器周期）。

5. **PWM通道配置**：
- 配置输出通道（例如OCxM位），比如OC1M = TIM_OCMode_PWM1，OC1PE = TIM_OCPreload_Enable，使能输出比较功能。

6. **启动定时器**：
- 设置TIM_TypeDef结构体的EN位开启定时器。

7. **更新占空比**：
- 如果需要动态调整占空比，可以在每个PWM周期结束时修改比较值，然后重新装载到ARR。

注意，具体的代码实现会依赖于你使用的STM32 HAL库或者其他库函数。以下是简化的伪代码示例：

// 假设系统时钟频率为84MHz
uint32_t arr_value = 84000 * 2;
uint32_t predivisor;

// ...其他初始化...

TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init = {
    .PSC = predivisor, // 分频系数
    .ARR = arr_value, // 自动重载寄存器
    .CLKDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1,
};

TIM_OCInitTypeDef oc_init = {
    .OCMode = TIM_OCMode_PWM1, // PWM模式
    .OCPolarity = TIM_OCPolarity_High, // 占空高
    .OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low, // 上升沿触发
    .OCFastRisingEdge = ENABLE, // 快速上升沿
};

HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &timer_init);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc_init, TIM_CHANNEL_1); // 或者其他合适的通道

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动定时器中断