freemodbus如何使用

FreeModbus是一个用于嵌入式系统的Modbus通信协议栈。要使用FreeModbus，首先需要将其集成到您的嵌入式系统中。您可以从FreeModbus的官方网站上下载最新的代码库，并将其添加到您的工程中。

一旦集成了FreeModbus，您需要配置和初始化它。您需要设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。您还需要配置Modbus从设备的地址，以便与其他Modbus主机通信。

接下来，您可以使用FreeModbus的API来创建Modbus从设备的数据模型。您可以定义保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入的数量和值。然后您可以使用API函数来读取和写入这些寄存器的值。

完成以上步骤后，您的嵌入式系统就可以使用FreeModbus进行Modbus通信了。您可以通过串口接口与其他Modbus设备通信，读取和写入寄存器的值。您还可以实现Modbus从设备的功能码，如读取保持寄存器、写入线圈等。

总的来说，使用FreeModbus需要将其集成到您的嵌入式系统中，并进行配置和初始化。然后定义数据模型并使用API函数进行通信。通过这些步骤，您就可以在嵌入式系统中成功使用FreeModbus进行Modbus通信。

相关问题

freemodbus的使用

FreeModbus是一个开放源代码的Modbus协议栈实现。它支持多种不同的传输媒介，例如串行通信、以太网和无线网络等，并且具有可扩展性和可移植性，可以在多种不同的操作系统上运行。

下面是使用FreeModbus的简单步骤：

1. 下载并安装FreeModbus库文件。

2. 在您的代码中包含FreeModbus库的头文件，并定义一个Modbus从站实例。

3. 配置Modbus从站实例的参数，例如串行通信的波特率和数据位数。

4. 初始化Modbus从站实例，开始监听Master的请求。

5. 在Modbus从站实例的回调函数中实现数据的读写操作。

以下是一个简单的Modbus从站示例代码：

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* Define the Modbus slave ID */
#define SLAVE_ID    1

/* Define the Modbus register addresses */
#define REG_INPUT_START     1000
#define REG_INPUT_NREGS     4
#define REG_HOLDING_START   2000
#define REG_HOLDING_NREGS   4

/* Define the Modbus slave instance */
static xMBHandle xSlaveHandle;

/* Define the Modbus register arrays */
static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
static USHORT usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];

/* Modbus slave callback function for reading the holding registers */
eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
    eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
    int iRegIndex;

    /* Check if the requested address is within the range of the holding registers */
    if( usAddress >= REG_HOLDING_START && ( usAddress + usNRegs ) <= ( REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
    {
        iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_HOLDING_START );

        switch( eMode )
        {
        case MB_REG_READ:
            while( usNRegs > 0 )
            {
                *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
                *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
                iRegIndex++;
                usNRegs--;
            }
            break;

        case MB_REG_WRITE:
            while( usNRegs > 0 )
            {
                usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
                usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
                iRegIndex++;
                usNRegs--;
            }
            break;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

/* Modbus slave callback function for reading the input registers */
eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
{
    eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
    int iRegIndex;

    /* Check if the requested address is within the range of the input registers */
    if( usAddress >= REG_INPUT_START && ( usAddress + usNRegs ) <= ( REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
    {
        iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );

        switch( eMode )
        {
        case MB_REG_READ:
            while( usNRegs > 0 )
            {
                *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
                *pucRegBuffer++ = ( UCHAR )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
                iRegIndex++;
                usNRegs--;
            }
            break;

        case MB_REG_WRITE:
            break;
        }
    }
    else
    {
        eStatus = MB_ENOREG;
    }

    return eStatus;
}

int main( void )
{
    eMBErrorCode eStatus;

    /* Initialize the Modbus slave instance */
    eStatus = eMBInit( MB_RTU, SLAVE_ID, 0, 19200, MB_PAR_NONE );
    if( eStatus != MB_ENOERR )
    {
        /* Modbus initialization failed */
        return -1;
    }

    /* Set the Modbus slave callback functions */
    eStatus = eMBRegisterHoldingCB( xSlaveHandle, eMBRegHoldingCB, REG_HOLDING_START, REG_HOLDING_NREGS );
    if( eStatus != MB_ENOERR )
    {
        /* Modbus callback function registration failed */
        return -1;
    }

    eStatus = eMBRegisterInputCB( xSlaveHandle, eMBRegInputCB, REG_INPUT_START, REG_INPUT_NREGS );
    if( eStatus != MB_ENOERR )
    {
        /* Modbus callback function registration failed */
        return -1;
    }

    /* Enable the Modbus slave instance */
    eStatus = eMBEnable( &xSlaveHandle, TRUE );
    if( eStatus != MB_ENOERR )
    {
        /* Modbus enable failed */
        return -1;
    }

    /* Run the Modbus slave */
    while( 1 )
    {
        eMBPoll();
    }

    return 0;
}

这个示例代码实现了一个Modbus从站，支持读写保持寄存器和输入寄存器。您可以根据自己的需求修改并扩展这个示例代码。

freeMODBUS

freeMODBUS是一个开源的Modbus通信协议栈，用于实现Modbus通信协议的主站和从站设备之间的数据交换。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中传输数据。freeMODBUS提供了一套完整的Modbus协议栈，包括主站和从站的实现，支持串口和以太网通信方式。

freeMODBUS的特点包括：
1. 开源免费：freeMODBUS是开源项目，可以免费使用和修改。
2. 跨平台支持：freeMODBUS可以在多种操作系统上运行，如Windows、Linux、嵌入式系统等。
3. 灵活可扩展：freeMODBUS提供了丰富的API和配置选项，可以根据需求进行定制和扩展。
4. 支持多种通信方式：freeMODBUS支持串口通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。
5. 完整的功能支持：freeMODBUS支持Modbus协议的常用功能，如读写寄存器、读写线圈等。