基于stm32的3144霍尔传感器测速代码

基于STM32的3144霍尔传感器测速代码主要包括引脚配置、外部中断配置、计数器配置以及速度计算。

首先，需要将STM32的引脚与3144霍尔传感器的引脚连接起来。示例中假设将3144传感器的输出引脚连接到STM32的GPIOA口的引脚0。

接下来，需要配置外部中断。在该示例中，使用外部中断模式为上升沿触发。配置外部中断的代码如下：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

然后，配置计数器。这里使用TIM2定时器来作为计数器，并设置计数模式为上升沿计数，并启动计数器。

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

最后，在外部中断的回调函数中进行速度计算。每当3144传感器检测到磁极变化时，外部中断就会触发，并进入回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        speed = HAL_TIM_ReadCounter(&htim2);
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
        HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    }
}

在以上代码中，speed变量保存了当前计数器的值，即通过固定时间内的脉冲计数来计算速度。

以上就是基于STM32的3144霍尔传感器测速代码的实现方法。根据自己的需求和特定的硬件环境进行相应的修改和调整。