stm32与3144霍尔传感器测速代码

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器，常用于工业自动化、物联网和消费电子等领域。而3144是一款磁敏霍尔效应开关，可以检测磁场变化并转换为电信号，通常用于测量电机转速。

在STM32上通过霍尔传感器测量速度的基本步骤包括硬件连接、初始化GPIO、配置中断处理以及处理速度计算。这里提供一个简化版的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 霍尔传感器引脚配置
#define HALL_PIN GPIO_Pin_8 //假设霍尔传感器信号连接到GPIOB的第8号引脚
#define EXTI_LINE_GPIOB 8

// 定义计数变量
volatile uint16_t count = 0;
uint32_t last_time;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t line) {
    if (line == EXTI_LINE_GPIOB && GPIO_PIN州市(GPIOB, HALL_PIN)) {
        // 当霍尔信号翻转时（磁场方向改变），更新计数
        ++count;

        // 如果有时间戳，计算速度
        if (last_time != 0) {
            uint32_t current_time = HAL_GetTick();
            float speed = ((float)count / (current_time - last_time)) * 60; // 60是因为霍尔每变化一次代表转动一周，实际还要考虑齿数比
            // 这里只是示例，你需要将其结果存入适当的数据结构或显示出来
        }
        last_time = HAL_GetTick(); // 更新时间戳
    }
}

int main(void) {
    // ...其他STM32初始化代码...
    
    // 配置GPIOB和EXTI线
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // EXTI0对应GPIOB
    HAL_EXTI_IRQHandler(EXTI0_IRQn);

    // 开启定时器，用于获取系统时间
    HAL_InfiniteLoop();

    while (1) {}
}