用cubemx和keil5写出用stm32f103和霍尔传感器的测速程序

以下是使用 CubeMX 和 Keil5 编写 STM32F103 和 Hall 传感器的测速程序的步骤：

1. 打开 CubeMX，选择 STM32F103C8T6 的芯片和对应的型号。

2. 在 Pinout 标签页中，将 Hall 传感器的引脚与对应的引脚相连。通常 Hall 传感器的输出引脚连接到 STM32F103 的外部中断输入引脚。

3. 在 Configuration 标签页中，启用外部中断，然后选择对应的 GPIO 引脚。在 EXTI 配置中，选择对应的中断线，例如 EXTI1。

4. 在 Clock Configuration 标签页中，选择系统时钟为 HSE（外部高速时钟），然后启用 PLL。将时钟频率设置为需要的值。

5. 在 Project Manager 中生成代码，然后打开 Keil5。在 Keil5 中创建一个新项目，将生成的代码添加到项目中。

6. 在 main.c 文件中添加中断处理函数。例如，如果 Hall 传感器的输出引脚连接到 EXTI1，那么可以使用以下代码：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 处理中断事件
}

7. 添加测速逻辑。在中断处理函数中，可以读取计数器的值并计算转速。例如，以下代码读取 TIM2 的计数器值，然后计算转速：

// 定义计数器的初始值
uint16_t count = 0;

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 读取计数器的值
    uint16_t current_count = TIM2->CNT;

    // 计算转速
    float speed = (float)current_count / count * 60;

    // 更新计数器的值
    count = current_count;
}

8. 启用计数器。在 CubeMX 中启用 TIM2，并将它配置为计数器模式。在 main 函数中启用 TIM2：

// 启用 TIM2
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

9. 启用外部中断。在 main 函数中启用 EXTI1：

// 启用 EXTI1
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

10. 启动测速。在 main 函数中启用测速：

// 启动测速
count = TIM2->CNT;

11. 编译和下载程序。检查程序是否正常运行并输出正确的转速数据。

以上是使用 CubeMX 和 Keil5 编写 STM32F103 和 Hall 传感器的测速程序的步骤。