写一个基于STM32F103ZE的霍尔测速传感器测速库函数代码

请注意，由于我无法测试这段代码，因此无法保证它能够完全正常工作。此代码仅供参考。

首先需要初始化 GPIO 和定时器模块：

#include "stm32f10x.h"

void HALL_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    // 使能 GPIO 和定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置 GPIO 为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置输入捕获模式
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

    // 使能定时器捕获中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

然后在中断处理函数中读取计数器的值，根据计数器的变化计算出速度：

uint16_t hall_count = 0;
float speed = 0.0;

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

        hall_count++;

        if (hall_count >= 2)
        {
            // 计算速度，假设每个脉冲代表了一定距离
            speed = (float)(hall_count - 1) * 2.0 / 1000.0; // 速度单位为 m/s

            hall_count = 0;
        }
    }
}

注意：这里假设每个脉冲代表了一定距离，因此需要根据具体的硬件设计进行修改。同时，由于速度的计算是在中断处理函数中进行的，因此需要注意计算时间不能过长，避免影响系统的实时性能。