transformer 点云三维语义补全

在点云三维语义补全中，Transformer可以应用在不同的方式。首先，局部Transformer旨在实现局部patch而不是整个点云中的特征聚合。其次，3D Transformer可以分为Point-wise和Channel-wise Transformers。Point-wise Transformers可以进一步分为Pair-wise和Patch-wise Transformers。Pair-wise Transformers通过计算点云pair之间的特征向量的注意力权重来进行操作。Patch-wise Transformers结合了给定patch中所有点云的信息。

此外，3D数据的表示形式有多种，例如点云和体素。因此，3D Transformer也可以基于不同的输入格式进行应用。基于体素的Transformers将点云表示为体素，并在体素上进行操作。这种方法被称为Voxel-based Transformers。而基于点云的Transformers直接对点云进行处理，被称为Point-based Transformers。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Transformer在3D点云中的应用综述（检测/跟踪/分割/降噪/补全）](https://blog.csdn.net/abcwsp/article/details/127433394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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