Boost.Asio如何处理I2C错误？

在Boost.Asio的I2C异步通信中，错误处理通常是在回调函数中进行的。当异步操作完成后，比如`i2c::write()`或`i2c::read()`等，`std::future`对象的`get()`方法会返回一个`boost::system::error_code`，这个错误码包含了任何可能发生的错误信息。

当你调用`get()`时，如果返回的错误码不是`boost::system::error_code::success`，那么你应该检查这个错误码，了解具体的错误原因。例如：

auto write_future = i2c.begin_write(i2c_device, buffer.data(), buffer.size());
write_future.then([=](const boost::system::error_code& ec) {
    if (ec == boost::asio::error::operation_aborted || ec == boost::asio::error::timed_out) {
        // 处理超时或用户取消操作
    } else if (ec != boost::asio::error::eof) { // 其他非预期错误
        std::cerr << "Error writing: " << ec.message() << std::endl;
    } else {
        // 操作成功
    }
});

在这里，我们检查了常见的错误类型，如操作被取消（`operation_aborted`）和超时（`timed_out`），以及其他未知错误。

务必密切关注错误代码，因为不同的平台可能会有特定的错误值。如果你需要更详细的错误信息，可以查阅Boost.Asio文档或相关的驱动程序文档。