cv2.putText(frame, "X: " + "{:7.2f}".format(euler_angle[0, 0]), (20, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.75, (0, 0, 255), thickness=2)

这是使用 OpenCV 库中的 cv2.putText 函数在图像帧上绘制文本的代码行。它的作用是将字符串 "X: " + "{:7.2f}".format(euler_angle[0, 0]) 绘制在图像帧的坐标 (20, 20) 处。

参数解释：
- frame：图像帧
- "X: " + "{:7.2f}".format(euler_angle[0, 0])：要绘制的文本字符串，其中的 euler_angle[0, 0] 是一个值，通过格式化字符串来保留两位小数点
- (20, 20)：文本的起始坐标位置
- cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX：绘制文本所使用的字体类型
- 0.75：文本的缩放因子
- (0, 0, 255)：文本的颜色，这里是红色 (BGR 格式)
- thickness=2：文本的线条粗细

这段代码的作用是在图像帧上绘制一个标签，显示 X 轴旋转角度的值。

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cv2.putText(frame, 'Angle: {:.2f}'.format(angle), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) cv2.putText(frame, 'Deviation: {:.2f}'.format(deviation), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)

这段代码使用 OpenCV 库中的 putText() 函数在视频帧上添加文字信息。第一个参数是视频帧，第二个参数是要显示的文本信息，第三个参数是文本的位置，第四个参数是字体类型，第五个参数是字体大小，第六个参数是字体的颜色，最后一个参数是字体的线条粗细程度。其中，'Angle: {:.2f}'.format(angle) 和 'Deviation: {:.2f}'.format(deviation) 分别是要显示的角度和偏差信息。

if ear < eye_ar_thresh: counter += 1 if counter >= eye_ar_consec_frames: cv2.putText(frame, "Fatigue Detected!", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) if mar > mouth_ar_thresh: counter = counter cv2.putText(frame, "Yawning detected!", (10, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) else: counter = 0

这段代码是用来检测司机是否疲劳的。它基于人脸特征（眼睛和嘴巴的比例）来检测。如果眼睛的纵横比小于阈值，则计数器加1，如果计数器连续达到一定帧数，则认为司机疲劳，并在画面上显示“疲劳检测！”。如果嘴巴的纵横比超过阈值，则认为司机打哈欠，并在画面上显示“检测到打哈欠！”。如果以上条件都不满足，则计数器归零。