mediapipe 如何输入ES视频数据 使用c++语言

要使用C++语言将ES视频数据输入到MediaPipe中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了MediaPipe和相关的依赖项。可以参考MediaPipe官方文档来进行安装和设置。

2. 创建一个C++项目，并包含MediaPipe的头文件和库文件。你可以从MediaPipe的GitHub仓库中获取最新版本的代码。

3. 在代码中，你需要定义一个输入流（InputSource），用于接收ES视频数据。你可以使用MediaPipe提供的多媒体输入流（MediaInputStream）来实现。

4. 初始化输入流并设置视频参数，如分辨率、帧率等。

5. 打开ES视频文件或者通过网络等方式获取ES视频数据，并将数据传递给输入流。

6. 在循环中，读取ES视频数据的每一帧，并将其发送到MediaPipe的图（Graph）中进行处理。

7. 处理完成后，可以获取输出结果进行后续操作，比如显示结果或者保存到文件。

下面是一个简单的示例代码：

#include <mediapipe/framework/calculator_framework.h>
#include <mediapipe/framework/formats/image_frame.h>
#include <mediapipe/framework/formats/image_frame_opencv.h>
#include <mediapipe/framework/formats/rect.pb.h>
#include <mediapipe/framework/formats/image_frame.h>
#include <mediapipe/framework/formats/image_frame_opencv.h>
#include <mediapipe/framework/formats/rect.pb.h>

void ProcessESVideoData() {
  // 初始化MediaPipe图
  mediapipe::CalculatorGraphConfig config;
  mediapipe::CalculatorGraph graph;
  MP_RETURN_IF_ERROR(graph.Initialize(config));

  // 创建输入流
  mediapipe::CalculatorGraph::InputStreamPoller poller =
      graph.AddInputStreamPoller("input_video");
  
  // 设置视频参数
  mediapipe::Packet video_header_packet;
  video_header_packet.Set<std::unique_ptr<mediapipe::ImageFrame>>(
      mediapipe::MakePacket<mediapipe::ImageFormat::Format>(
          mediapipe::ImageFormatForCameraFormat(camera_format))
          .At(mediapipe::Timestamp(0)));
  MP_RETURN_IF_ERROR(
      graph.AddPacketToInputStream("input_video_header", video_header_packet));

  // 打开ES视频文件或者通过网络等方式获取ES视频数据
  std::ifstream es_video_file("input.es", std::ifstream::binary);
  if (!es_video_file) {
    return;
  }

  // 循环读取ES视频数据并发送到输入流
  while (es_video_file) {
    char buffer[1024];
    es_video_file.read(buffer, sizeof(buffer));
    size_t bytesRead = es_video_file.gcount();
    if (bytesRead > 0) {
      mediapipe::Packet packet =
          mediapipe::MakePacket<mediapipe::ImageFrame>(
              mediapipe::ImageFrameFormat::SRGB, width, height, buffer);
      MP_RETURN_IF_ERROR(graph.AddPacketToInputStream("input_video", packet));
    }
  }

  // 关闭输入流
  graph.CloseInputStream("input_video");

  // 运行MediaPipe图
  ASSIGN_OR_RETURN(mediapipe::OutputStreamPoller poller,
                   graph.AddOutputStreamPoller("output_video"));
  MP_RETURN_IF_ERROR(graph.StartRun({}));

  mediapipe::Packet packet;
  while (poller.Next(&packet)) {
    // 处理输出结果
    // ...
  }

  // 结束MediaPipe图
  MP_RETURN_IF_ERROR(graph.CloseInputStream("input_video"));
  MP_RETURN_IF_ERROR(graph.WaitUntilDone());
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。同时，还需要根据你使用的ES视频数据格式和MediaPipe的具体配置进行相应的调整。