lcd1602居中显示C语言完整代码

LCD1602是一种常见的16x2字符液晶显示器，用于在嵌入式系统中显示文本信息。以下是一个使用C语言和μC/OS-II操作系统环境（如Atmel AVR或Arduino Uno）控制LCD1602进行居中显示的示例代码。请注意，这只是一个基本框架，实际应用可能需要根据你的硬件配置和库文件进行调整。

#include <avr/io.h>
#include <lcd1602.h> // 假设这是你的LCD1602库

// LCD初始化函数
void lcd_init(void) {
    // 设置默认数据线、时钟线等
    lcd_rs(0); // RS低电平表示命令
    lcd_en(0); // E低电平使能
    lcd_d4(1); lcd_d5(1); lcd_d6(1); lcd_d7(1); // 设置数据线
    lcd backlight(); // 打开背光
    lcd_clear(); // 清屏
}

// 居中显示字符串函数
void lcd_center_display(char *msg) {
    // 获取字符串长度
    int len = strlen(msg);
    
    // 计算居中显示的位置
    int start_column = (LCD_WIDTH / 2) - (len / 2);
    
    // 如果字符串长度超过屏幕宽度，则适当截断
    if (start_column < 0) {
        start_column = 0;
    }
    
    // 发送命令移动光标到指定位置
    lcd_goto(start_column, LCD_LINE_1);
    
    // 发送字符串
    lcd_write_string(msg);
}

int main(void) {
    lcd_init();

    char msg[] = "Hello, World! Centered on LCD1602"; // 要显示的字符串
    lcd_center_display(msg);

    while (1) {
        // 这里添加其他主循环操作
    }
}