GNGGA数据解析c语言

GNGGA数据是GPS接收器输出的一种NMEA 0183标准的句子，它提供了当前定位的时间、纬度、经度、固定质量指标、卫星数量、水平精度因子等信息。下面是一个简单的例子，展示了如何用C语言解析GNGGA数据。

首先，你需要定义一个结构体来存储解析后的数据：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    char time[11]; // 时间，格式为hhmmss.sss
    char status; // 定位质量，0=无效，1=GPS有效，2=DGPS有效
    char latitude[12]; // 纬度，格式为ddmm.mmmm
    char ns; // 南北半球，'N'表示北半球，'S'表示南半球
    char longitude[13]; // 经度，格式为dddmm.mmmm
    char ew; // 东西半球，'E'表示东半球，'W'表示西半球
    char fixQuality; // 位置固定质量
    char satellitesUsed; // 正在使用的卫星数量
    char horizontalDOP; // 水平精度因子
    char altitude; // 海拔高度
    char geoidSeparation; // 地球椭球体高度差
    char timeInDGPS; // DGPS更新时间
    char dgpsStationID; // DGPS站ID
} GNGGA;

void parseGNGGA(char *nmea, GNGGA *gngga) {
    char *token;
    token = strtok(nmea, ",");
    if (token != NULL) strcpy(gngga->time, token);
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->status = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) strcpy(gngga->latitude, token);
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->ns = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) strcpy(gngga->longitude, token);
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->ew = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->fixQuality = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->satellitesUsed = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->horizontalDOP = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->altitude = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->geoidSeparation = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->timeInDGPS = token[0];
    token = strtok(NULL, ",");
    if (token != NULL) gngga->dgpsStationID = token[0];
}

int main() {
    char nmea_sentence[] = "$GNGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47";
    GNGGA gngga;

    parseGNGGA(nmea_sentence, &gngga);

    printf("Time: %s\n", gngga.time);
    printf("Status: %c\n", gngga.status);
    printf("Latitude: %s%c\n", gngga.latitude, gngga.ns);
    printf("Longitude: %s%c\n", gngga.longitude, gngga.ew);
    // ... 其他字段的打印 ...

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个`GNGGA`结构体来存储解析出来的数据。`parseGNGGA`函数通过`strtok`来分割NMEA句子，并将各个部分的数据拷贝到结构体中。主函数中给出了一个NMEA句子的示例，并调用`parseGNGGA`函数解析它，然后打印出解析后的数据。

需要注意的是，上面的代码示例简化了一些处理，例如没有对时间、纬度、经度等字段进行进一步的格式转换（例如转换为标准的时间格式或浮点数），并且没有检查解析过程中可能出现的错误。在实际应用中，你可能需要对这些字段进行更精确的解析和错误处理。