在S7-1200 PLC项目中，如何通过模块化编程优化程序结构并提升故障诊断效率？请结合OB和FB/FB的使用提供具体示例。

模块化编程在S7-1200 PLC中是一个至关重要的概念，它帮助自动化工程师将复杂的控制任务分解为更易于管理和维护的小型任务块。通过合理使用组织块(OB)和功能块(FB)，不仅能够提升程序的结构性，还能在故障发生时快速定位问题，提高诊断效率。

参考资源链接：[S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断](https://wenku.csdn.net/doc/598gc7cwvz?spm=1055.2569.3001.10343)

具体到OB的使用，它们是用户程序与PLC操作系统之间的接口，负责处理程序中的关键事件和周期性任务。例如，OB1通常作为主程序循环，OB35用于周期性中断，而OB82用于诊断中断。在编程时，我们可以通过编写相应的逻辑来处理这些中断OB，从而响应特定的事件或错误条件。

功能块(FB)则是用于封装特定功能的程序块，它们可以在不修改FB代码的情况下复用，极大地提高了程序的模块化程度。举个例子，如果你需要控制一个电机的启动和停止，可以创建一个FB来封装相关的逻辑。该FB接受输入参数（如启动命令、停止命令和电机状态），并根据这些输入执行控制逻辑。

嵌套调用是模块化编程的一个高级特性，它允许一个块在执行过程中调用另一个块。例如，在OB1中，你可能会根据当前系统状态决定是否需要调用一个特定的FB来执行某些任务。这种调用方式不仅使得程序逻辑更加清晰，还利于单独测试和调试每个块。

在实际应用中，你可以创建一个故障诊断FB，它通过接收来自系统各部分的信号来判断是否出现故障，并根据诊断结果调用相应的OB进行处理。例如，当检测到电机过载时，诊断FB可以激活OB86（用于处理诊断中断），该OB随后执行必要的处理逻辑，如断开电机接触器并记录故障信息。

为了深入理解模块化编程及其在故障诊断中的应用，我建议您参阅《S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断》这本书。它详细解释了如何有效地使用组织块和功能块，以及如何利用块结构来提升程序性能和故障诊断效率。通过阅读这本书，你不仅能够学习到模块化编程的精髓，还能掌握在实际项目中遇到问题时的解决方法。

参考资源链接：[S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断](https://wenku.csdn.net/doc/598gc7cwvz?spm=1055.2569.3001.10343)