在S7-1200 PLC编程中，如何合理利用组织块(OB)和功能块(FB)进行模块化编程，并通过嵌套调用优化程序结构？同时，请提供一个简单的故障诊断示例。

模块化编程是提高PLC程序可读性和可维护性的重要手段，特别是在复杂的应用场景中，它可以显著降低系统的复杂度。在S7-1200 PLC中，模块化编程主要依赖于OB（组织块）和FB（功能块）来实现。组织块（OB）负责控制程序流程，如启动、错误处理和循环扫描等，而功能块（FB）用于实现特定功能并可以存储其内部状态信息。

参考资源链接：[S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断](https://wenku.csdn.net/doc/598gc7cwvz?spm=1055.2569.3001.10343)

具体到实现，你可以按照以下步骤进行：

1. 设计OB：首先定义一个或多个OB来处理程序的主循环（OB1）、中断（如OB35）、错误处理（OB82）等关键程序流程。OB1作为主程序循环，是用户程序的入口点，通常用于周期性任务的执行。

2. 创建FB/FB：为每个独立功能创建一个FB。例如，如果需要控制一个电机启动和停止，可以创建一个名为FB1的块。FB可以接受输入参数，并且能够保存其内部状态，便于在嵌套调用时保持连续性。

3. 嵌套调用：在OB或其他FB中调用FB。例如，OB1可以检查系统状态，并根据条件决定是否调用FB1来启动电机。当需要停止电机时，可以调用另一个FB（假设为FB2），执行停止逻辑。

4. 故障诊断：在每个模块化块中嵌入故障检测逻辑。例如，在FB1中，可以监控电机启动条件和运行状态。如果检测到错误或异常，可以记录错误代码，并触发相应的OB（如OB82）进行错误处理和报警。

示例故障诊断流程可以是：
- 在FB1中，持续检测电机的电流和温度传感器。
- 如果电流或温度超过预设阈值，可以设置一个标志位，并在OB82中捕获此故障。
- OB82将根据捕获的错误代码执行相应的故障处理程序，如关断电机，点亮报警灯，并记录故障事件。

通过这样的模块化设计，不仅可以使程序结构更加清晰，还能够提高故障诊断的效率和准确性。为了深入理解和掌握S7-1200 PLC模块化编程和故障诊断的细节，建议阅读《S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断》。这份资源详细解释了模块化编程的理念，并通过具体的编程实例指导你如何高效地实施，同时也涵盖了故障诊断的高级策略，是进阶学习不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[S7-1200 PLC用户程序结构详解：模块化与故障诊断](https://wenku.csdn.net/doc/598gc7cwvz?spm=1055.2569.3001.10343)