如何将DHT11传感器正确连接到STM32微控制器上？

将DHT11温湿度传感器连接到STM32微控制器需要以下几个步骤：

1. **硬件准备**：
- 确保你有一块带I2C接口的STM32开发板，因为DHT11通常通过I2C通信。
- 准备DHT11传感器、一根4-wire（数据线、VCC、GND和中断线）连接线。

2. **引脚配置**：
- 在STM32的GPIOB或GPIOC上选择两个作为SCL（时钟线）和SDA（数据线）。例如，如果你使用的是GPIOB，可以选择PB5（SCL）和PB6（SDA）。
- DHT11的中断线（INT）一般无需连接，因为它是一个干接点式传感器，不需外部信号触发。
- 连接到电源（VCC），通常是3.3V或5V，以及地（GND）。

3. **软件配置**：
- 在STM32的HAL库中，你需要初始化I2C模块并配置相应的设备地址，DHT11的默认地址是0x40或0x44（取决于传感器的正负极接法）。
- 编写函数来读取DHT11的数据，这通常涉及到发送起始、停止、读取数据包等操作，并解析收到的数据（温度和湿度值）。

4. **编写主程序**：
- 在主循环中调用I2C读取函数，然后处理返回的温湿度数据。
- 可能还需要处理错误检测，比如超时或通信失败的情况。

// 示例代码片段
void setup_i2c() {
    i2c.Instance = I2C1; // 替换为实际使用的I2C实例
    i2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，这里举例为100kHz
    HAL_I2C_Init(&i2c);
}

uint8_t read_data_from_dht11() {
    uint8_t data[5];
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&i2c, DHT11_ADDRESS, (uint8_t*)&data[0], 5, timeout); // 调用HAL函数传输数据
    if (status == HAL_OK) {
        // 解析数据...
    } else {
        // 处理错误...
    }
}

int main() {
    setup_i2c();
    while (1) {
        read_data_from_dht11();
        // 处理数据...
    }
}