串级pid和并级pid

串级PID和并级PID是两种不同的PID控制结构。

串级PID是将两个或多个PID控制器串联在一起，其中一个PID控制器的输出作为另一个PID控制器的输入。这种结构常用于需要多个控制环节的系统，例如小车的前进环和转向环。在串级PID中，每个PID控制器独立地控制系统的一个方面，然后将它们的输出叠加起来作为最终的控制信号。

并级PID是将两个或多个PID控制器并联在一起，其中每个PID控制器控制系统的一个方面。这种结构常用于需要同时控制多个方面的系统。在并级PID中，每个PID控制器独立地控制系统的一个方面，然后将它们的输出分别作用于系统的不同部分。

这两种PID控制结构的主要区别在于参数的配置和控制器行为的影响。串级PID实现了比例项、积分项和微分项的完全解耦，可以独立地调节每个项的参数；而并级PID中的参数会同时影响所有的控制项。在工业应用中，串级PID和并级PID都被广泛应用，选择哪种结构取决于具体的系统需求和控制要求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [单级和串级pid原理分析以及pid应用与小车的技巧](https://blog.csdn.net/m0_62885376/article/details/128477228)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明](https://blog.csdn.net/u013581448/article/details/107430141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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