stm32智能灭火小车喷水代码

stm32智能灭火小车喷水代码主要分为硬件控制和软件控制两部分。

在硬件控制方面，需要连接水泵和喷水装置到stm32开发板的相应引脚上，以便控制其开关。同时还需要接入传感器模块，如温度传感器和火焰传感器，用于检测火灾情况。

在软件控制方面，首先需要编写初始化函数，配置引脚以及启动相关外设，如定时器和ADC模块。然后在主程序中，可以使用中断来实时获取传感器数据，并进行判断。当火焰传感器检测到火焰时，stm32会启动水泵，将水送入喷水装置进行灭火。同时可以设置温度阈值，当温度超过设定值时，也会触发喷水装置。

代码主要包括以下功能：
1. 初始化函数：配置引脚、外设等。
2. 中断函数：处理传感器数据，判断是否需要喷水。
3. 控制函数：根据传感器数据决定是否开启水泵，控制喷水装置。

代码示例（部分代码）：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_config(void)
{
    // 配置引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  // 水泵引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // 其他引脚配置...
}

void TIM_config(void)
{
    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;  // 定时器周期为999ms
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;  // 时钟预分频为7199，计数频率为1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void EXTI_config(void)
{
    // 配置外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    
    // 火焰传感器引脚配置
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
  
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    // 中断配置
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 火焰传感器中断处理函数
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 触发灭火动作
        // 开启水泵
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        
        // 其他操作...
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化配置
    GPIO_config();
    TIM_config();
    EXTI_config();
    
    while (1) {
        // 主程序逻辑...
    }
}

以上就是一个简单的STM32智能灭火小车喷水代码示例，通过使用中断和GPIO控制，可以实现基本的灭火功能。当火焰传感器检测到火焰时，会触发中断，然后执行相应的喷水动作。当然，具体的代码实现可能还需要根据实际需求进行适当的调整和改进。