stm32电磁循迹小车代码

循迹小车的代码实现如下：

#include <stdio.h>

// 初始化电机引脚
void initMotorPins() {
    // 初始化PA4, PA5, PA6, PA7作为电机驱动引脚
    // 代码省略...
}

// 小车前进
void moveForward() {
    // 代码省略...
}

// 小车后退
void moveBackward() {
    // 代码省略...
}

// 小车左转
void turnLeft() {
    // 代码省略...
}

// 小车右转
void turnRight() {
    // 代码省略...
}

// 循迹函数
void followLine() {
    // 代码省略...
}

以上是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体硬件和需求进行相应的修改和扩展。如果你需要更详细的代码或者其他功能的代码，请提供更多的具体需求，我可以为你提供更多的帮助。