在stm32中插入usb就会触发中断，那么举例 来编写一个例子代码

在STM32微控制器中，USB设备通常通过USB OTG（On-The-Go）控制器来管理通信。当USB设备连接、配置、数据传输等事件发生时，会触发相应的中断。这里以STM32F103系列为例，我们看一个基本的USB OTG HS（High-Speed）设备模式中断处理示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "USB-descriptors.h" // 假设你有一个包含USB描述符的头文件

// USB回调函数，用于处理中断
void USBD_LL_Init(void)
{
    // 初始化USB OTG模块
    LL_AHB1_GRP1_ForceReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_OTG_FS);
    LL_AHB1_GRP1_ReleaseReset(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_OTG_FS);

    // 开启USB时钟
    __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();

    // 设置中断使能
    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_OTG_FS);
    USBD_LL_InitDevice();
}

void HAL_USB_OTG_LL_DeviceConnected(USBD_HandleTypeDef *pdev) // 连接中断
{
    // 当USB设备连接时，这里可以初始化USB堆栈，设置设备状态等
    USBD_LL_SetState(pdev, USBD_STATE_CONFIGURED);
    LL_GPIO_WritePin(LED_Pin, LED_Pin_Mask, GPIO_PIN_SET); // 状态指示灯亮起
}

void HAL_USB_OTG_LL_DeviceDisconnected(USBD_HandleTypeDef *pdev) // 断开中断
{
    // 当USB设备断开时，清理资源并关闭堆栈
    LL_GPIO_WritePin(LED_Pin, LED_Pin_Mask, GPIO_PIN_RESET); // 状态指示灯熄灭
    USBD_LL_SetState(pdev, USBD_STATE_NOTREADY);
}

// 其他可能的中断如SOF（Start of Frame）、SOI（Start of Interrupt）、STP（Stop of In Progress）等
// 根据实际情况添加对应的中断处理函数，并在USB中断向量表中关联这些函数

在上面的例子中，`USBD_LL_Init` 函数负责整个USB初始化过程，`HAL_USB_OTG_LL_DeviceConnected` 和 `HAL_USB_OTG_LL_DeviceDisconnected` 分别对应设备连接和断开的中断处理。你需要在系统启动时调用`USBD_LL_Init` 并配置相应的中断处理函数。

注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要更多的错误处理和详细的功能实现，例如配置Endpoint、发送和接收数据等。另外，具体的中断服务请求(ISR)和向量表设置需要参考具体的STM32官方文档。