预编译 CARLA 安装

预编译版的CARLA安装相对简单，主要步骤包括解压缩和拷贝文件，以及安装相关依赖和工具。不过，具体的步骤可能会因个人环境和版本而有所差异。可以参考CARLA官方教程文档以获得详细的安装步骤和说明。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [预编译 CARLA 安装过程记录 Ubuntu 22.04 Carla 0.9.14](https://blog.csdn.net/growingSCDN/article/details/130767501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

wsl预编译版本安装carla

安装WSL预编译版本的CARLA需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了WSL并且与Windows主机可以通信。

2. 下载CARLA的预编译版本并解压到指定目录（如/mnt/e/carla）。

3. 在WSL中打开终端，并导航到CARLA的根目录。

4. 在终端中运行以下命令，将CARLA添加到Python路径中：

export CARLA_ROOT=/mnt/e/carla
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla

5. 可以选择创建一个envs.bash文件来整合上述环境配置指令，并在每次启动终端时运行source envs.bash命令。如果没有创建该文件，则每次新终端都需要运行上述3条命令。

6. 修改CARLA的ROS bridge配置文件，例如carla_ros_bridge.launch文件，将其中的host参数修改为Windows主机在WSL中的地址。

7. 安装CARLA所需的依赖库，如DBow3。进入DBow3的目录，并执行以下命令：

cd DBow3
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

通过按照上述步骤进行操作，你就可以在WSL中安装预编译版本的CARLA了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbridge-WSL2 && carla-win11](https://blog.csdn.net/steven_ysh/article/details/125994191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【SLAM十四讲】ch11 回环检测 词袋法实验 得出相似分数后计算PR曲线 VPR实验 编辑中](https://blog.csdn.net/HARYORE/article/details/131138332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

carla安装Windows

### 如何在 Windows 系统上安装 CARLA 模拟器

#### 准备工作
为了成功安装CARLA模拟器，需先准备必要的环境。这包括但不限于安装特定版本的虚幻引擎。

#### 创建项目目录并克隆CARLA源码
建议在C盘创建一个名为“Carla”的文件夹用于存放所有与CARLA有关的数据和程序[^1]。接着利用Git工具来获取最新的CARLA源代码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

#### 虚幻引擎的安装
对于虚幻引擎的安装，可以通过Epic Games Launcher完成。启动该软件后，在其内置商店里找到虚幻引擎板块，并从中挑选合适的版本进行部署。例如可以选择4.24.3或更新至4.26版次以获得更好的兼容性和性能表现[^2]。

#### 下载预编译二进制包
除了从源码构建外，还存在一种更为简便的方式来体验CARLA——即直接下载适用于Windows系统的预编译二进制分发包(Carla-windows)[^2]。这种方式能够显著减少初次配置所需的时间成本。

#### 解决可能遇到的问题
如果按照官方指南操作却遇到了诸如`./Setup.sh`命令执行失败的情况，则可能是由于网络连接不稳定或其他外部因素造成的依赖项无法正常拉取问题。此时可尝试更换镜像站点或是等待官方修复此流程中的潜在缺陷[^5]。

#### 特定操作系统需求
确保所使用的Windows版本满足最低要求，比如至少应具备Windows 8.1 SDK及以上版本的支持能力；更推荐使用较新的Win10系统及其配套开发套件[(10.0.19041.0)]以保障最佳实践效果[^4]。