预编译 CARLA 安装

预编译版的CARLA安装相对简单，主要步骤包括解压缩和拷贝文件，以及安装相关依赖和工具。不过，具体的步骤可能会因个人环境和版本而有所差异。可以参考CARLA官方教程文档以获得详细的安装步骤和说明。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [预编译 CARLA 安装过程记录 Ubuntu 22.04 Carla 0.9.14](https://blog.csdn.net/growingSCDN/article/details/130767501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

wsl预编译版本安装carla

安装WSL预编译版本的CARLA需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了WSL并且与Windows主机可以通信。

2. 下载CARLA的预编译版本并解压到指定目录（如/mnt/e/carla）。

3. 在WSL中打开终端，并导航到CARLA的根目录。

4. 在终端中运行以下命令，将CARLA添加到Python路径中：

export CARLA_ROOT=/mnt/e/carla
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla

5. 可以选择创建一个envs.bash文件来整合上述环境配置指令，并在每次启动终端时运行source envs.bash命令。如果没有创建该文件，则每次新终端都需要运行上述3条命令。

6. 修改CARLA的ROS bridge配置文件，例如carla_ros_bridge.launch文件，将其中的host参数修改为Windows主机在WSL中的地址。

7. 安装CARLA所需的依赖库，如DBow3。进入DBow3的目录，并执行以下命令：

cd DBow3
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

通过按照上述步骤进行操作，你就可以在WSL中安装预编译版本的CARLA了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbridge-WSL2 && carla-win11](https://blog.csdn.net/steven_ysh/article/details/125994191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【SLAM十四讲】ch11 回环检测 词袋法实验 得出相似分数后计算PR曲线 VPR实验 编辑中](https://blog.csdn.net/HARYORE/article/details/131138332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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python安装carla包

在安装carla包之前，建议选择预编译包安装，比较方便。你可以从Python Package Index网站查询已经发布的python carla包的版本，目前有0.9.3, 0.9.4, 0.9.5, 0.9.12, 0.9.13可供选择。接下来你可以通过pip命令将carla包安装到你的Python3中。例如，你可以使用以下命令来安装0.9.13版本的carla包：

pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64。

在安装carla包之前，你还需要创建一个python环境，并安装carla的pythonAPI所需要的依赖库和客户端。你可以使用conda来创建一个名为carla的python环境，并指定使用Python 3.7版本：

conda create -n carla python=3.7
conda activate carla

然后，你可以使用pip命令安装pygame和numpy库，以及carla的0.9.12版本的python包：

pip install pygame numpy
pip install carla==0.9.12
sudo apt-get install -y libomp5。

这样，你就可以在Python中直接使用import carla来导入carla包了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Carla学习2：carla安装与使用](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/128270073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境](https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/125710603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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