python安装carla包

在安装carla包之前，建议选择预编译包安装，比较方便。你可以从Python Package Index网站查询已经发布的python carla包的版本，目前有0.9.3, 0.9.4, 0.9.5, 0.9.12, 0.9.13可供选择。接下来你可以通过pip命令将carla包安装到你的Python3中。例如，你可以使用以下命令来安装0.9.13版本的carla包：

pip3 install -e ~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64。

在安装carla包之前，你还需要创建一个python环境，并安装carla的pythonAPI所需要的依赖库和客户端。你可以使用conda来创建一个名为carla的python环境，并指定使用Python 3.7版本：

conda create -n carla python=3.7
conda activate carla

然后，你可以使用pip命令安装pygame和numpy库，以及carla的0.9.12版本的python包：

pip install pygame numpy
pip install carla==0.9.12
sudo apt-get install -y libomp5。

这样，你就可以在Python中直接使用import carla来导入carla包了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Carla学习2：carla安装与使用](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/128270073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境](https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/125710603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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