ubuntu安装编译版carla0.9.15

在Ubuntu上安装编译版的CARLA 0.9.15，可以按照以下步骤进行：

1. 安装依赖包：
首先，需要确保你的Ubuntu系统中安装了所有CARLA编译所需的依赖。可以通过运行以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang cmake python python-pip python-dev libopenscenegraph-dev patchelf libtbb-dev libpng-dev libjpeg-dev lib Carla Carla-unreal-engine-plugin Carla-UE4-Converter Carla-ros-bridge Carla-ros-bridge-msgs

2. 克隆CARLA源码：
接下来，克隆CARLA的官方GitHub仓库到本地：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

确保切换到0.9.15的标签：

cd carla
git checkout 0.9.15

3. 设置编译环境：
在CARLA的根目录下创建并进入一个新的构建目录，然后在该目录中运行CMake来生成Makefile：

mkdir build
cd build
cmake ..

4. 编译CARLA：
开始编译过程，可以使用所有可用的CPU核心来加速编译：

make -j$(nproc)

5. 运行CARLA：
编译完成后，可以通过运行以下命令来启动CARLA服务器：

make run

请注意，CARLA 0.9.15可能不支持最新的Ubuntu系统版本，如果遇到问题，请尝试使用与CARLA 0.9.15兼容的Ubuntu版本。