ubuntu18.04安装carla

首先，您需要在 Ubuntu 18.04 系统上安装 CARLA 的前置条件，如果还没有安装，请先运行下面的命令:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential git python3-dev python3-pip libboost-all-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libx11-dev libxrandr-dev libxcursor-dev libxinerama-dev libxi-dev libxxf86vm-dev libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglapi-mesa libosmesa6 libgl1-mesa-dri libglu1-mesa libglapi-mesa libxrender-dev libxext-dev libxfixes-dev

然后下载并安装CARLA：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla
cd carla
pip3 install --no-cache-dir -r PythonAPI/requirements.txt
pip3 install --no-cache-dir -e PythonAPI

安装完成后，您可以在命令行中运行CARLA服务器，使用如下命令：

./CarlaUE4.sh

这样就可以启动 CARLA 了。

相关问题

ubuntu18.04安装carla0.9.14

在Ubuntu 18.04上安装CARLA 0.9.14是一个需要一些步骤的过程，因为CARLA官方不再支持这个旧版本，但它仍可以通过一些社区教程进行安装。以下是基本的步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖项**:
- 首先，你需要安装Unity 8（如果你打算使用CARLA的图形界面）:

     sudo add-apt-repository ppa:unity-team/unity8
     sudo apt-get update
     sudo apt-get install unity8

- 安装其他必要的软件包如Python依赖、GLIBC等:

     sudo apt-get install python3-pip libglu1-mesa-dev freeglut3-dev build-essential swig libopenblas-dev libssl-dev

3. **安装CARLA源码**:
- 由于官方仓库未提供，可能需要从GitHub克隆CARLA源码:

     git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
     cd carla

4. **构建CARLA**:
- 进入CARLA目录后，切换到相应的版本分支（假设你想安装的是v0.9.14）:

     git checkout v0.9.14

- 然后，运行构建脚本`bootstrap.sh`:

     ./bootstrap.sh

- 接着，继续构建过程：

     mkdir -p build
     cd build
     cmake ..
     make -j $(nproc)

5. **安装**:

     sudo make install

6. **启动CARLA Server**:

   ./bin/carla-server

请注意，这一步可能因Ubuntu 18.04的过时性和CARLA的不断更新而存在一些问题。为了获得更好的性能和兼容性，推荐升级到更新的Ubuntu版本，并尝试安装CARLA的最新稳定版。

ubuntu 18.04下载carla

在Ubuntu 18.04上下载Carla，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要安装Carla的依赖项。你可以参考官方编译文档\[1\]中的说明，按照教程进行安装。

2. 推荐使用源码编译的方式进行安装。你可以参考\[2\]中的建议，使用Build from source方式进行安装。这种方式可以确保你能够获得完整的功能体验。

3. 在安装之前，确保你的Ubuntu版本是18.04，并且已经安装了Python 3.7。如果你的Python版本太高，可能会导致一些开源程序无法正常运行。

4. 如果在添加PPA时遇到问题，例如显示"Cannot add PPA: 'ppa:~jonathonf/ubuntu/python-3.6'"，你可以尝试使用以下命令来添加PPA：sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa \[3\]。

总结起来，你可以按照官方编译文档中的教程，在Ubuntu 18.04上使用源码编译的方式下载Carla，并确保你的Python版本和UnrealEngine版本对应。这样你就可以在Ubuntu 18.04上使用Carla了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04安装Carla0.9.12](https://blog.csdn.net/weixin_44985971/article/details/126788253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu18.04下Carla安装——经验史](https://blog.csdn.net/m0_51267207/article/details/128442683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]