Carla ubuntu18.04

Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台。要在Ubuntu 18.04上安装Carla，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要准备好安装Carla所需的环境。你可以参考引用中提供的链接，根据需求安装NVIDIA驱动、vulkan-sdk、端口配置和依赖项。

2. 接下来，你需要构建Unreal Engine 4.24。根据引用中的指导，你可以下载并构建Unreal Engine。这个过程可能需要一些时间和系统资源。

3. 然后，你需要构建Carla。按照引用中的指引，你可以下载Carla的源代码并进行构建。这将生成Carla仿真器的可执行文件。

4. 最后，你可以构建Carla的Python API。这将允许你使用Python编写和控制Carla的仿真场景。根据引用中的说明，你可以构建Python API并测试一些例子。

请注意，以上步骤仅提供了一个大致的安装过程。具体的细节和命令可能会有所不同，你可以参考引用和中提供的链接和文档，以获取更详细的指导和解决一些可能会遇到的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆级教程](https://blog.csdn.net/weixin_36184353/article/details/126373080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 18.04 安装CARLA](https://blog.csdn.net/qq_17759721/article/details/106723581)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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