Ununtu 18.04 安装Carla ros bridge的时候无法链接dist.carla.org:80 (34.227.255.250)，连接超时

Ubuntu 18.04 在安装 CARLA ROS Bridge 时遇到连接 dist.carla.org 的超时问题可能是由于网络连接不稳定、DNS解析问题或者是CARLA服务器暂时不可达。以下是解决此类问题的一些步骤：

1. 检查网络连通性：尝试访问其他网站或运行 `ping dist.carla.org` 看是否能正常通信。如果不能，可能是网络问题，可以重启路由器或者检查防火墙设置。

2. 清理DNS缓存：有时DNS缓存出现问题也可能导致连接失败，可以尝试清除DNS缓存并重新获取IP地址：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y dnsmasq-utils && sudo resolvconf -u

3. 更换DNS服务：如果上述方法无效，试着更换其他的DNS服务器，如Google DNS（8.8.8.8 或 8.8.4.4），替换 `/etc/resolv.conf` 中的DNS服务器地址。

4. 检查CARLA版本：确保使用的CARLA版本与其ROS Bridge兼容。访问 https://carla.org/downloads 查看官方文档推荐的版本。

5. 超时设置：确认安装过程中是否有对超时时间的配置，比如在安装命令中添加 `- retries <num>` 参数来增加连接尝试次数。

6. 如果以上都无法解决问题，可能需要联系CARLA社区论坛（https://github.com/carla-simulator/carla/discussions）寻求帮助，因为这可能是CARLA服务器端的问题。