在Ubuntu 20.04中安装CARLA
时间: 2024-10-14 08:08:56 浏览: 3
在Ubuntu 20.04系统上安装CARLA(Carla Simulator),是一个用于自动驾驶和模拟的城市驾驶环境,通常需要通过官方仓库和一些额外的步骤来进行。以下是基本的安装过程:
1. **更新系统**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **安装依赖包**:
```
sudo apt install -y build-essential git cmake python3-dev python3-pip libssl-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libboost-all-dev libyaml-cpp-dev
```
3. **安装Python虚拟环境管理工具(如`pipx`)**:
```
curl -fsSL https://install.python.x.org | sudo python3 -
```
4. **创建并激活CARLA虚拟环境**:
```
pipx create carla-env carla https://github.com/carla-simulator/carla/archive/refs/tags/0.9.11.tar.gz
source $(pipx run carla-env)/bin/activate
```
选择适当的CARLA版本,这里使用的是v0.9.11作为示例。
5. **安装CARLA库和工具**:
```
pip install -r carla/requirements.txt
```
6. **构建CARLA**:
```
cd ~/carla-env/src
mkdir -p CarlaPythonAPI
git clone https://github.com/carla-simulator/carla-python-api.git CarlaPythonAPI
cd CarlaPythonAPI
python setup.py build_ext --inplace
cd ..
```
7. **启动CARLA服务器**:
```
./(carla-env/bin/python) -m carla.runserver
```
8. **访问CARLA客户端**:
可以使用CARLA提供的Python API连接到服务器,或者打开浏览器访问http://localhost:2000去查看游戏视图。
请注意,这是一般的步骤,实际过程中可能还需要解决一些依赖冲突或配置问题。