如何在ubuntu20.04中安装open3d
时间: 2023-12-26 22:40:08 浏览: 541
要在Ubuntu 20.04中安装Open3D,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加Open3D软件源。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo add-apt-repository ppa:open3d-admin/open3d
```
3. 更新软件包列表。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt update
```
4. 安装Open3D。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt install open3d
```
5. 安装过程中,您可能需要输入您的用户密码来授权安装。
6. 安装完成后,您可以在终端中使用Open3D。
请注意,这些命令将从Open3D软件源安装Open3D。确保您的系统已连接到互联网,并且您具有适当的权限来执行这些命令。
希望这可以帮助您在Ubuntu 20.04中安装Open3D。如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
Ubuntu 20.04编译安装Open3D
编译安装Open3D在Ubuntu 20.04上需要执行以下步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
build-essential \
cmake \
git \
libatlas-base-dev \
libeigen3-dev \
libglew-dev \
libopencv-dev \
libpng-dev \
libqt5core5a \
libqt5gui5 \
libqt5opengl5 \
libqt5widgets5 \
libxi-dev \
libxmu-dev \
python3-dev \
python3-pip \
python3-venv
```
2. 克隆Open3D仓库:
```
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
```
3. 创建并进入build目录:
```
cd Open3D
mkdir build
cd build
```
4. 使用CMake配置项目:
```
cmake ..
```
5. 编译并安装Open3D:
```
make -j$(nproc)
sudo make install
```
编译和安装过程可能会花费一些时间,取决于您的系统性能。完成后,您应该能够在Ubuntu 20.04上成功编译和安装Open3D。
在 Ubuntu 20.04 上卸载 Open3D
要在 Ubuntu 20.04 上卸载 Open3D,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端并输入以下命令以删除 Open3D 包:
```
sudo apt remove libopen3d*
```
2. 如果您还安装了 Open3D 的依赖项,可以使用以下命令进行清理:
```
sudo apt autoremove
```
3. 最后,您可以使用以下命令清理与 Open3D 相关的任何残留文件:
```
sudo apt-get purge libopen3d*
```
完成以上步骤后,Open3D 就会从您的 Ubuntu 系统中完全卸载。
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