在ubuntu20.04中怎样安装carla

您可以通过以下步骤在 Ubuntu 20.04 中安装 CARLA：

1. 打开终端并登录 root 账户。
2. 确保您的系统已更新并安装了所有必要的依赖项。
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential python3-pip python3-dev python3-numpy git libpng-dev libtiff-dev libjpeg-dev libopenal-dev libsndfile1-dev openjdk-8-jdk cmake
3. 克隆 CARLA 存储库。
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd carla
git checkout {VERSION-TAG}
4. 安装依赖项。
pip3 install -r requirements.txt
sudo apt-get install python3.7-dev
5. 使用 CMake 构建和安装 CARLA。
mkdir build && cd build
cmake .. \
-DARCH=$(uname -m) \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DPYTHON=$(which python3) \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
-DPYTHON_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_config_var;from os.path import dirname, join; print(join(dirname(get_config_var('LIBPC')),get_config_var('LDLIBRARY')))") \
-DPYTHON_PACKAGES_PATH=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
-DBUILD_SERVER=ON \
-DBUILD_LIBCARLA=ON \
-DSTATIC_BUILD=False \
-DPYTHONAPI_TEST=OFF \
-DBUILD_CARLA_PYTHON=ON
make -j$(nproc)
sudo make install

请注意，这个过程可能需要一些时间，具体取决于您的计算机配置。完成后，您可以在 /home/username/carla 命令下找到 CARLA 文件夹并启动模拟器。

请注意，此方法仅适用于 CARLA 版本 0.9.10.1。如果版本有所不同，您可能需要更改一些依赖项和配置设置。