ubuntu20.04安装carla

### 回答1：
要在Ubuntu 20.04上安装Carla，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 安装必要的依赖项：sudo apt install build-essential clang-9 lld-9 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python3-dev python3-pip python3-numpy python3-yaml python3-six

3. 克隆Carla的GitHub存储库：git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

4. 进入Carla存储库并检查最新版本的标记：cd carla && git checkout tags/.9.11

5. 创建一个名为“ build”的目录并进入该目录：mkdir build && cd build

6. 运行cmake以生成Makefile：cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTING=OFF -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3) -DPYTHON_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") -DPYTHON_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_config_var; print(get_config_var('LIBDIR'))") ..

7. 使用ninja-build编译Carla：ninja

8. 安装Carla Python API：sudo -H pip3 install --upgrade setuptools sudo -H pip3 install --user pygame numpy carla==.9.11

9. 运行Carla：./CarlaUE4.sh

希望这可以帮助您安装Carla！

### 回答2：
Ubuntu20.04是一个非常流行的操作系统，很多人都喜欢使用它。CARLA是一个最近非常受欢迎的开源自动驾驶仿真软件，许多人想在Ubuntu20.04上安装CARLA。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04上安装CARLA。

第一步：安装依赖项

在安装CARLA之前，需要先安装一些必要的依赖项。在终端中运行以下命令来安装这些依赖项。

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g++-8 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync wget libxrandr-dev libxcb-present-dev libxcb-dri3-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libxi-dev libopenal-dev libsndfile1-dev libudev-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev libfontconfig1-dev libxcb-cursor-dev libpulse-dev python-tk x11-apps python-setuptools libboost-all-dev libssl-dev libgles2-mesa-dev libsdl2-dev joystick

第二步：克隆CARLA代码

使用Git工具来克隆CARLA代码。在终端中运行以下命令：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

克隆完成后，进入CARLA根目录并切换到指定版本：

cd carla/
git checkout tags/0.9.11

第三步：编译CARLA

接下来，我们需要编译CARLA。在CARLA根目录中运行以下命令：

mkdir -p carla-build && cd carla-build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
make -j8

这个过程需要一些时间，视您的计算机性能而定。如果遇到问题，请先确保您已经安装了所有必要的依赖项。

第四步：运行CARLA

完成编译并检查无误后，就可以运行CARLA了。在终端中输入以下命令：

./CarlaUE4.sh

如果你看到一个启动屏幕，那么恭喜你已经成功安装了CARLA并在Ubuntu20.04上运行它。

总结

这里我们已经学习了如何在Ubuntu20.04上安装CARLA。我们首先安装了必要的依赖项，然后从GitHub上克隆CARLA代码，编译并最后运行CARLA。如果您在这个过程中遇到了任何问题，可以参考CARLA官方文档，或者在社区中寻找帮助。

### 回答3：
为了在Ubuntu 20.04上安装Carla，需要按照以下步骤进行操作：

1. 确认您的Ubuntu 20.04系统已经升级到最新版本。您可以打开终端并使用以下命令进行升级：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装依赖项：在完成最新的升级后，需要安装一些软件包和依赖项。运行以下命令：

sudo apt-get install build-essential cmake python3-dev python3-pip libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgtk2.0-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

3. 安装Carla：在安装完所有依赖项后，可以开始安装Carla。可以使用以下命令从GitHub下载Carla的源代码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

4. 构建Carla：当下载完成后，需要使用以下命令在本地构建Carla：

cd carla
./Update.sh
make launch

这个过程可能需要一些时间，具体时间会根据您的系统配置而有所不同。

5. 运行Carla：一旦构建完成，可以使用以下命令启动Carla：

./CarlaUE4.sh

如果您使用的是较弱的GPU，可能需要使用以下参数:

./CarlaUE4.sh -opengl

6. 安装Python API：如果需要使用Python API进行Carla的开发，还需要安装Python API。可以使用以下命令将Python API安装到你的Python environmet中：

sudo -H pip3 install -r PythonAPI/carla/requirements.txt

您现在就可以开始在Ubuntu 20.04上使用Carla了！

需要注意的是，Carla是一个高性能的模拟器，需要一定的系统资源支持。在安装之前，应确保您的系统具有足够大的内存和处理器。如果您的系统性能不足，可能会导致Carla运行缓慢或停滞不前。