carla 安装教程 22.04ubuntu

Carla是一个开源的高级模拟平台，主要用于自动驾驶汽车的研究和开发。在Ubuntu 22.04上安装Carla需要几个步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装依赖包**：

   sudo apt install -y git cmake python3-pip libprotobuf-dev protobuf-compiler libssl-dev libudev-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. **安装Python环境**：

   pip3 install numpy pyyaml opencv-python

4. **下载并构建CARLA源码**：

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
   cd carla
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j

5. **安装CARLA Python API**：

   sudo make install_python_api

6. **启动 Carla Server**：
使用命令 `./QuickStart.sh` 启动本地版本的CARLA服务器，如果想配置更多选项，可以编辑 `carlaUE4.sh`。

7. **连接到 CARLA**：
运行Python客户端示例，如 `python examples/python_api/carla_example.py` 来测试连接。