carla 安装教程 22.04ubuntu
时间: 2024-09-19 10:10:10 浏览: 74
Carla是一个开源的高级模拟平台,主要用于自动驾驶汽车的研究和开发。在Ubuntu 22.04上安装Carla需要几个步骤:
1. **更新系统**:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. **安装依赖包**:
```
sudo apt install -y git cmake python3-pip libprotobuf-dev protobuf-compiler libssl-dev libudev-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
3. **安装Python环境**:
```
pip3 install numpy pyyaml opencv-python
```
4. **下载并构建CARLA源码**:
```
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd carla
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
```
5. **安装CARLA Python API**:
```
sudo make install_python_api
```
6. **启动 Carla Server**:
使用命令 `./QuickStart.sh` 启动本地版本的CARLA服务器,如果想配置更多选项,可以编辑 `carlaUE4.sh`。
7. **连接到 CARLA**:
运行Python客户端示例,如 `python examples/python_api/carla_example.py` 来测试连接。
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