stm32 TIM1 pwm

TIM1是STM32中的一个定时器，可以用来产生PWM信号。使用TIM1产生PWM信号的步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为复用功能，选择对应的TIM1通道。
2. 配置TIM1的时钟源和分频系数，使得TIM1的计数频率为所需的PWM信号频率的若干倍。
3. 配置TIM1的自动重载寄存器ARR，使得TIM1的计数值在达到ARR时自动清零。
4. 配置TIM1的占空比调节寄存器CCR，设置所需的PWM信号占空比。
5. 配置TIM1的PWM模式，选择所需的极性和对齐方式。
6. 启动TIM1计数器。