stm32智能小车tof

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，广泛应用于各种物联网项目，包括智能小车。TOF（Time-of-Flight）技术是一种非接触式的距离测量方法，它利用光测距原理，通过发射脉冲并测量反射回来的时间，进而计算出目标物体的距离。

在STM32智能小车上集成TOF传感器，可以实现精确的避障、导航或追踪功能。过程通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件配置**：将TOF模块连接到STM32的GPIO引脚，以及电源和地线。
2. **软件驱动**：编写程序读取TOF模块提供的数据，如深度值或红外图像。
3. **数据处理**：解析接收到的数据，将其转换成有用的信息，比如障碍物位置。
4. **路径规划**：基于TOF数据调整小车的行驶方向或速度。
5. **实时反应**：在小车控制算法中实时应用TOF数据，使其避开障碍物。