请用stm32标准库写一段代码 要求电位器每增加1个AD值 pwm输出的电压以0.01v增长 且 输出电压的范围 是0.75v到3.84v

在STM32中，要实现在电位器信号变化时PWM输出电压随之线性增益0.01V的变化，并保持输出电压在0.75V至3.84V范围内，我们可以使用ADC（模拟数字转换器）配合TIM（定时器）来实现这个功能。以下是一个基本的示例代码片段，假设我们已经配置了ADC和TIM的相关外设：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "adc.h"
#include "tim HAL_TIM_PWMTypeDef";

// 定义ADC通道和PWM定时器实例
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
TIM_HandleTypeDef timHandle;

// PWM参数
uint16_t voltageStep = 1; // 每个ADC AD值对应0.01V电压增量
float voltageMax = 3.84F; // 最大输出电压
float voltageMin = 0.75F; // 最小输出电压

void SystemClock_Config(void);
void ADC_Config(void);
void TIM_PWM_Config();

int main(void)
{
    // ... 其他系统初始化 ...

    // 配置ADC
    ADC_Config();
    
    // 配置PWM
    TIM_PWM_Config();
    
    // 开启ADC和PWM定时器
    HAL_ADC_Start(&adcHandle);
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&timHandle);

    while (1) {
        // 等待ADC完成转换
        while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(&adcHandle, ADC_FLAG_EOC));

        uint16_t adcValue = ADC_ReadResult(&adcHandle); // 获取ADC读数
        
        float outputVoltage = voltageMin + (adcValue * voltageStep / ADC_MAX_VALUE); // 计算当前输出电压

        // 确保输出电压在允许范围内
        if (outputVoltage > voltageMax) {
            outputVoltage = voltageMax;
        } else if (outputVoltage < voltageMin) {
            outputVoltage = voltageMin;
        }

        // 更新PWM占空比以改变输出电压
        TIM_SetCompare(&timHandle, TIM_CHANNEL_1, (uint16_t)(outputVoltage * PWM_SCALE)); // PWM_SCALE为PWM的最大频率/最大占空比
        
        // 刷新PWM
        HAL_TIM_PWM_Update(&timHandle);
    }
}

// ... 实现ADC和TIM配置函数 ...

请注意，实际应用中你需要将上述代码与STM32的具体设备宏常量、ADC通道选择以及TIM的配置一起考虑，并处理好中断部分。同时，这里假设`ADC_ReadResult`和`TIM_SetCompare`是自定义函数，用于获取ADC结果并设置TIM比较寄存器。