菱形搜索matlab代码

菱形搜索是一种在二维图像中通过搜索四个方向上的像素点来寻找目标位置的算法。下面给出一个简单的菱形搜索的MATLAB代码示例：

function [row, col] = diamond_search(target, ref_img)
    [height, width] = size(ref_img);
    half_step = floor(min(height, width) / 2);
    step = half_step;
    row = 1;    % 初始化目标位置的行号
    col = 1;    % 初始化目标位置的列号

    while step > 0
        min_mad = inf;    % 初始化最小MAD为无穷大
        for i = -step:step   % 遍历水平方向上的搜索范围
            for j = -step:step   % 遍历垂直方向上的搜索范围
                if row + i > 0 && row + i <= height && col + j > 0 && col + j <= width  % 判断索引是否合法
                    search_window = ref_img(row-half_step:row+half_step, col-half_step:col+half_step);
                    target_window = target(row+i-half_step:row+i+half_step, col+j-half_step:col+j+half_step);
                    mad = sum(abs(search_window(:) - target_window(:)));   % 计算绝对误差和
                    if mad < min_mad
                        min_mad = mad;
                        row = row + i;
                        col = col + j;
                    end
                end
            end
        end

        step = floor(step / 2);   % 缩小步长
    end
end

上述代码中，`target`是目标图像，`ref_img`是参考图像。我们首先计算了搜索的起始范围`half_step`，然后在每次搜索中遍历了四个方向上的像素点，并计算绝对误差和MAD来选择最佳的匹配位置。最后，不断缩小搜索步长，直到达到最小步长为止。